结论：在仅有控告书和身份证复印件，没有做笔录的情况下，是否可以立案并不能一概而论，它取决于多种因素，包括控告书的内容、案件的性质以及公安机关的判断等。
分析说明：
控告书的内容：控告书是刑事控告的核心文件，它应当详细、准确地描述犯罪事实、犯罪嫌疑人以及相关的证据情况。如果控告书内容详实、证据充分，能够清晰地表明犯罪行为的存在以及犯罪嫌疑人的身份，那么即使没有做笔录，公安机关也有可能根据控告书的内容进行立案。
案件的性质：不同的刑事案件，其立案的标准和要求也有所不同。对于一些严重的、紧急的刑事案件，如故意杀人、抢劫等，公安机关可能会更加迅速地采取行动，即使相关手续不完全完备。而对于一些相对较轻、复杂的案件，公安机关可能会更加谨慎，要求提供更多的证据和材料。
公安机关的判断：立案是公安机关的职权行为，他们有权根据案件的具体情况和相关法律法规进行判断。即使控告书和身份证复印件是必要的材料，但公安机关在审查时，还会考虑其他因素，如案件的紧迫性、证据的充分性、犯罪嫌疑人的情况等。因此，没有做笔录并不一定意味着不能立案，关键在于公安机关的综合判断。
法律建议：
完善控告材料：如果可能的话，尽量提供更多的证据和材料来支持控告，如现场照片、视频、证人证言等。这些材料可以增加控告的可信度和说服力，提高立案的可能性。
配合公安机关调查：在控告后，应积极配合公安机关的调查工作，提供必要的协助和信息。这有助于公安机关更快地了解案件情况，作出准确的判断。
寻求法律帮助：如果对立案程序或相关法律法规有疑问，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询和指导，帮助你更好地维护自己的合法权益。
可能后果：
如果立案成功：公安机关将开始侦查工作，收集证据，查明犯罪事实，并可能对犯罪嫌疑人采取强制措施。
如果立案不成功：公安机关可能会给出不予立案的决定，并说明理由。此时，你可以根据公安机关的理由进行补充材料或申请复议等后续行动。
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