结论前置：酒驾撞人后自杀，其继承人是否需要赔偿，主要取决于是否继承了肇事司机的遗产、事故责任认定情况，以及是否存在其他赔偿义务人（如保险公司）。若继承人继承了遗产，则需在继承范围内承担赔偿责任；若放弃继承，则通常不负清偿责任。
详细分析：
遗产继承与赔偿责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，如果肇事司机留有遗产，并且其继承人选择继承这些遗产，那么继承人需在继承范围内承担肇事司机因交通事故产生的赔偿责任。超出遗产价值的部分，除非继承人自愿偿还，否则无需负责。
- 若继承人明确表示放弃继承遗产，根据法律规定，他们对肇事司机因交通事故所产生的赔偿债务可以不负清偿责任。放弃继承应以书面形式作出表示，以确保法律效力的明确性。
事故责任认定：
- 事故责任的认定是决定赔偿金额和责任分配的关键因素。如果肇事司机在事故中负有全部或主要责任，并且导致了他人死亡，那么其需要承担的赔偿责任会相应增加。这种责任并不会因为司机的自杀而消失，而是可能由其遗产来承担，或由其他责任人（如保险公司）根据保险条款进行赔付。
- 在实际操作中，交警部门会根据事故现场勘查、证人证言、监控视频等证据，综合判断事故责任，并出具事故责任认定书。这份认定书将作为后续赔偿处理的重要依据。
保险公司的角色：
- 如果肇事车辆购买了机动车第三者责任强制保险或其他相关保险，那么首先应由保险公司在保险责任限额范围内对受害者进行赔偿。这可以大大减轻肇事司机及其继承人的经济负担。
- 保险公司会根据保险条款和事故责任认定书，确定赔偿金额和赔偿方式。如果赔偿金额超过保险责任限额，那么超出部分将由肇事司机或其继承人承担。
特殊情况下的法律责任：
- 在某些特殊情况下，如果家属对肇事司机的酒驾行为有所知悉且未采取积极措施防止损害发生或扩大，可能会对他们的法律责任产生影响。例如，如果家属明知肇事司机酒驾却未劝阻其驾车，或者未及时报警导致事故后果扩大，那么家属可能需要承担一定的法律责任。但这需要根据具体情况来判断，并由法院根据事实和法律规定来裁决。
法律建议：
- 对于受害者家属来说，如果遭遇此类情况，应及时收集证据（如事故现场照片、证人证言、监控视频等），并尽快向交警部门报案，以便及时获得事故责任认定书。
- 同时，受害者家属可以向保险公司提出索赔申请，要求保险公司在保险责任限额范围内进行赔偿。如果赔偿金额不足或保险公司拒绝赔偿，受害者家属可以向法院提起诉讼，要求肇事司机或其继承人承担赔偿责任。
- 对于肇事司机的继承人来说，如果决定继承遗产，那么需要做好承担相应赔偿责任的准备。如果决定放弃继承，那么应及时以书面形式作出表示，以避免不必要的法律纠纷。
可能后果：
- 如果继承人继承了遗产并承担了赔偿责任，那么其经济状况可能会受到一定影响。特别是当遗产价值不足以清偿全部赔偿债务时，继承人可能需要用自己的其他财产来偿还剩余债务。
- 如果继承人放弃继承遗产，那么他们通常不负清偿责任。但这并不意味着他们可以完全摆脱与肇事司机相关的法律纠纷。例如，如果受害者家属提起诉讼并要求法院对肇事司机的遗产进行强制执行，那么继承人可能需要配合法院的相关工作。
总之，酒驾撞人后自杀，其继承人是否需要赔偿是一个复杂的问题，需要考虑多个因素的综合影响。如果您或您身边的人遭遇了此类情况，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更具体的法律建议和帮助。