在三轮车从人行道进入机动车道被后面小车顶翻的事故中，责任划分需根据具体情况来确定，但通常可能涉及以下几种情况：
三轮车驾驶员的责任：
- 如果三轮车驾驶员在从人行道进入机动车道时，未观察交通情况，未确保安全后再进入，或者违反了交通信号灯（如果红绿灯对非机动车也有指示作用且三轮车驾驶员未遵守），那么三轮车驾驶员可能需要承担主要或全部责任。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，非机动车在进入机动车道时，应当确保安全，不得妨碍机动车的正常行驶。如果三轮车驾驶员未履行这一义务，导致事故发生，那么其应当承担相应的责任。
小车驾驶员的责任：
- 如果小车驾驶员在行驶过程中，未保持安全车速，或者未注意观察前方道路情况，导致未能及时避让从人行道进入机动车道的三轮车，那么小车驾驶员也可能需要承担一定的责任。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车驾驶员在行驶过程中应当保持安全车速，注意观察前方道路情况，确保行车安全。如果小车驾驶员未履行这一义务，导致事故发生，那么其也应当承担相应的责任。
双方共同责任：
- 在某些情况下，事故的发生可能是由于三轮车驾驶员和小车驾驶员的共同过错导致的。例如，三轮车驾驶员未确保安全进入机动车道，同时小车驾驶员也未保持安全车速或未注意观察前方道路情况。在这种情况下，双方可能需要按照各自的过错程度承担相应的责任。
在责任划分时，还需要考虑以下因素：
- 事故现场的具体情况：包括道路状况、交通信号灯的设置、事故发生时的天气和光照条件等。
- 双方驾驶员的驾驶行为：包括是否遵守交通规则、是否保持安全车速、是否注意观察前方道路情况等。
- 车辆的性能和状况：虽然三轮车和小车在性能上存在差异，但车辆的性能和状况也可能对事故的发生和责任划分产生影响。例如，如果小车存在制动失灵等故障，那么小车驾驶员可能需要承担更大的责任。
建议：
- 在事故发生后，双方驾驶员应立即停车，保护现场，并报警等待交警到来处理。
- 交警会根据事故现场的具体情况、双方驾驶员的驾驶行为以及车辆的性能和状况等因素，进行责任划分。
- 如果对交警的责任划分有异议，可以在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序进行复核或提起诉讼。
最后，由于交通事故责任划分是一个复杂且需要具体分析的过程，因此如果在实际生活中遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。