罪犯离监探亲和特许离监均需满足特定条件并遵循严格程序，以下是对这两方面的详细解释：
一、罪犯离监探亲的条件及程序
主体条件：
- 被判处有期徒刑的罪犯（含死刑缓期二年执行减为有期徒刑、无期徒刑减为有期徒刑），需满足一定的服刑时间要求。具体来说，被判处无期徒刑的，需服刑满十年以上；被判处有期徒刑的（包括减为有期徒刑的），需执行原判刑期二分之一以上；对于累犯及犯有故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或有组织的暴力性犯罪并被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的罪犯，也需服刑满十年以上。特殊情况如患有严重疾病或确属老残，需经分管省长批准。
- 罪犯应属于宽管级处遇，且有固定配偶和子女在省内居住，方可每年提出一次探亲申请。
改造表现条件：
- 罪犯在服刑期间必须一贯表现良好，严格遵守监规纪律，服从管理教育，积极改造。
- 应积极参加思想、文化、职业技术教育以及劳动，努力完成劳动任务，并确有悔改表现。例如，无违规违纪记录，多次获得表扬、记功等奖励。
家属条件与保证：
- 罪犯的家属应当具备完全民事行为能力，能够履行保证罪犯按期返回的义务。
- 家属应具备相应的经济条件，以确保罪犯在离监探亲期间的生活和安全。
审批与评估：
- 经监狱相关部门审核评估，确认罪犯离监后不致危害社会。
- 罪犯的探亲对象和路线必须明确、可控，以确保安全。
不予批准的情形：
- 不符合上述规定条件的。
- 正在接受审查的。
- 离监可能有社会危险性的。
- 省级以上监狱管理机关认为其他不宜批准的情形。
程序：
- 监狱公布条件后，符合条件的罪犯可提出申请。
- 申请经分监区、监区集体讨论提出意见，监狱主管部门审查，最终由主管监狱长审批。
- 奖励性离监探亲的期限为三至七天（不含在途时间）。
二、罪犯特许离监的条件及程序
条件：
- 罪犯的剩余刑期需在10年以下，且改造表现较好。
- 罪犯的直系亲属或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故，确需本人回去处理。并需提供县级以上医院出具的病危或死亡证明，以及当地政府或公安机关的证明。
- 特许离监的去处也需在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内。
程序：
- 与奖励性离监探亲相似，需经过公布条件、申请、审核与审批等流程。
- 经批准同意后，还需由罪犯提出亲属或监护人为保证人，办理保证手续。
- 特许离监探亲的期限为一天，且必须派干警押解并实行严格的管理监督。
三、共同规定与注意事项
监管要求：
- 离监探亲的罪犯必须严格遵守国家法律法规和探亲纪律，不得参与与离监探亲无关的活动。
- 对于特许离监的罪犯，监狱会派警察押解并予以严密监管。
逾期不归的后果：
- 罪犯离监探亲期间必须按时归监，逾期不归的将以脱逃罪论处（但因不可抗拒的原因未能按期归监的除外）。
费用自理：
总结来说，罪犯离监探亲和特许离监均是一项需要综合考虑多方面因素的法律制度，旨在激励罪犯积极改造，同时确保社会的安全和稳定。在实际操作中，应严格按照相关法律法规和程序进行审批和管理，以确保离监探亲活动的有序进行。如果您或您身边的人有关于这方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。