罪犯特许离监探亲需满足特定条件。具体来说：

1. 剩余刑期与改造表现：

   • 罪犯的剩余刑期需在10年以下，并且改造表现较好。这意味着罪犯在服刑期间需积极改造，遵守监规，表现良好，才有可能获得特许离监探亲的机会。

2. 家庭紧急情况：

   • 罪犯的直系亲属或者监护人病危、死亡，或者家中发生重大变故，确需本人回去处理。这是特许离监探亲的重要前提，即家中出现了紧急且无法由他人代为处理的情况。

3. 相关证明材料：

   • 罪犯需要提供县级以上医院出具的病危或死亡证明，以及当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见。如果家中发生重大变故，则需要提供当地居民（村民）委员会、派出所出具的证明和签署意见。这些证明材料是确认家庭紧急情况真实性的重要依据。

4. 离监去处限制：

   • 特许离监的去处需在监狱所在的省（自治区、直辖市）行政区域范围内。这是为了确保罪犯在特许离监期间能够及时返回监狱，并接受监狱的监管。

综上所述，罪犯特许离监探亲的条件包括剩余刑期与改造表现、家庭紧急情况、相关证明材料以及离监去处限制。这些条件共同构成了特许离监探亲的制度框架，旨在确保特许离监探亲活动的有序进行，同时保障监狱的安全和稳定。我建议在申请特许离监探亲时，罪犯及其家属应仔细了解并准备相关材料，以确保申请的成功率。如有进一步需要，您可以继续咨询我。