拘役犯人回家探亲在法律上并没有直接规定为常规性权利，但在特定条件下可依法申请离监探亲。具体分析如下：
- 法律依据与条件
根据《中华人民共和国监狱法》及《罪犯离监探亲和特许离监规定》，拘役犯人（实际由公安机关就近执行，非监狱收押）若符合以下条件，可申请离监探亲：
- 剩余刑期较短：通常需剩余刑期在原判刑期的二分之一以下，且表现良好；
- 改造表现突出：需严格遵守监规、接受教育改造，确有悔改表现；
- 家庭特殊情况：如直系亲属病危、死亡或其他重大变故，需本人处理且无社会危险性。
- 申请流程与审批
- 提出申请：由犯人本人或其家属向执行机关（公安机关）提出书面申请；
- 审核评估：执行机关会综合考察犯人的改造表现、剩余刑期、社会危险性等；
- 审批决定：经县级以上公安机关批准后，犯人可在规定时间内离监探亲，并需按时返回。
- 注意事项
- 拘役执行特点：拘役通常由公安机关就近执行，犯人可能被安排在看守所或社区矫正机构，离监探亲的适用性需结合具体执行方式；
- 严格监管：即使获批离监，犯人仍需遵守相关规定，如按时返回、不得离开指定区域等，否则可能面临撤销探亲资格或加重处罚；
- 替代措施：若不符合离监条件，犯人可通过书信、电话等方式与家人联系，或申请家属会见。
建议：若您或家人涉及拘役执行，需了解具体执行机关的政策，并积极配合改造以争取离监机会。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或法律风险。