罪犯特许离监探亲需满足特定条件并遵循相应程序。

一. 特许离监的条件

根据相关规定，罪犯特许离监探亲通常需满足以下条件：

1. 罪犯表现良好：罪犯在服刑期间需表现良好，遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现。
2. 有重大立功表现：罪犯需有重大立功表现，如检举、揭发重大犯罪行为，或者提供重要线索破获重大案件等。
3. 家庭有特殊困难：罪犯的家庭需遭遇特殊困难，如直系亲属病重、死亡或者家中发生其他重大变故，需要罪犯回家处理。
4. 社会危险性评估：罪犯离监后不致危害社会，这是特许离监的重要前提。

二. 特许离监的程序

特许离监探亲的程序通常包括以下几个步骤：

1. 提出申请：由罪犯本人或者其近亲属向监狱提出申请，说明离监探亲的理由和具体情况。
2. 监狱审核：监狱收到申请后，会对罪犯的服刑表现、立功情况、家庭困难以及社会危险性进行评估和审核。
3. 报请批准：监狱审核通过后，会报请上级主管部门批准。上级主管部门会根据相关规定和政策进行审批。
4. 签订协议：获得批准后，罪犯需要与监狱签订特许离监探亲协议，明确离监的时间、地点、方式以及返回监狱的期限等。
5. 执行与监督：罪犯在特许离监探亲期间，需严格遵守协议约定，按时返回监狱。监狱会对罪犯的离监探亲情况进行监督和记录。

我建议：特许离监探亲是一项严肃的制度，需要罪犯满足特定条件并遵循相应程序。如有进一步需要，您可以继续咨询我。