您好，关于服刑人员离监探亲的种类，这主要涉及到两种类型：离监探亲和特许离监。下面我将为您详细解释这两种类型的条件和程序。
一、离监探亲
条件：
- 罪犯需满足《中华人民共和国监狱法》第五十七条第一款规定的情形之一。
- 剩余刑期需在3年以下，这包括原判死刑缓期二年执行、无期徒刑减为有期徒刑的罪犯，以及原判有期徒刑的罪犯。
- 罪犯的处遇级别需为宽管级。
- 服刑期间一贯表现良好，离监后不致再危害社会。
- 原户籍所在地和探亲对象的常住地均需在监狱所在省份的行政区域范围内（以您提供的参考信息为例，是河北省，但具体省份可能因实际情况而异）。
程序：
- 罪犯本人需写出《离监探亲申请书》。
- 监区警察会集体研究并公示符合条件的申请。
- 提交监狱职能部门进行初审，包括离监风险评估、社会影响评估等。
- 分管领导签署意见后，报监狱长办公会审批。
- 监狱长办公会审核同意后，报省监狱管理局备案，并通报驻狱检察机关，名单公示3个工作日。
二、特许离监
条件：
- 罪犯需实际执行刑期达到一定比例，如原判死刑缓期二年执行、无期徒刑减为有期徒刑的罪犯需实际执行刑期三分之二以上，原判有期徒刑的罪犯需实际执行刑期二分之一以上，且改造表现较好。
- 罪犯需为独生子女。
- 配偶、直系亲属或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故，确需本人回去处理。
- 需有县级以上医院出具的病危或死亡证明，以及当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见。
- 原户籍所在地和探视对象的常住地也需在监狱所在省份的行政区域范围内。
程序：
- 罪犯本人或其直系亲属提出申请，并提供相关证明。
- 监区审核同意后，报监狱职能部门复核。
- 对可以办理的，报监狱长办公会研究同意。
- 监狱长办公会研究同意后，报省监狱管理局审批。
希望以上解答能够帮助您更好地了解服刑人员离监探亲的种类及其条件和程序。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。