在审判阶段取保候审届满未作任何处理的情况下，被告并不直接获得完全的自由，其后续的法律状态需根据案件的具体进展和司法机关的决定来确定。以下是对此问题的详细分析：

1. 案件终结且无后续责任：

   • 情况说明：若司法机关在取保候审到期后，经过审判程序，认为被告人不构成犯罪，或者依法不应追究刑事责任，会作出宣告无罪的决定。
   • 法律后果：此时，被告人将恢复完全自由状态，不再受任何法律限制。但这种情况需要司法机关明确作出无罪判决，且取保候审届满未作处理并不直接等同于无罪判决。

2. 变更强制措施：

   • 情况说明：取保候审到期后，司法机关可能会根据案件的具体情况和被告人的社会危险性，决定变更强制措施。例如，若认为被告人仍存在社会危险性，可能会决定逮捕，将其羁押于看守所。
   • 法律后果：若被逮捕，被告人的人身自由将受到严格限制，直至案件进一步处理完毕。

3. 案件继续办理：

   • 情况说明：若取保候审到期时，案件尚未办结，司法机关可能会重新办理取保候审手续，或者采取其他措施继续对案件进行审理。
   • 法律要求：在新的取保候审期间或案件继续审理过程中，被告人仍需遵守相关规定，如不得离开指定地点、随传随到等。
   • 法律后果：被告人的人身自由仍处于一定的管控状态，并未获得彻底自由。

4. 特殊情况处理：

   • 情况说明：也存在取保候审到期后，司法机关因各种原因（如案件复杂、证据不足等）未能及时作出处理决定的情况。
   • 法律建议：在此情况下，被告人应主动与司法机关联系，了解案件进展，并严格遵守取保候审期间的各项规定，以免因违反规定而引发不必要的法律后果。同时，被告人也可以考虑寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

总结与建议：

• 审判阶段取保候审届满未作任何处理，并不意味着被告人可以直接获得完全的自由。其后续的法律状态需根据案件的具体进展和司法机关的决定来确定。
• 被告人应密切关注案件的进展，随时准备配合司法机关的调查和审理工作。
• 严格遵守取保候审期间的各项规定和限制，以免引发不必要的法律后果。
• 如需法律援助或咨询，可以直接向我，成忠昇律师，进行提问，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。