结论：项目经理在公司不知情的情况下收取履约保证金，责任归属需根据具体情况判断，可能涉及项目经理个人责任、公司责任或两者共同责任。以下从不同角度进行分析：
一、项目经理个人责任
无权代理或超越代理权：
- 如果项目经理在收取履约保证金时，没有公司的明确授权，或者超越了公司授予的代理权限，那么这种行为可能构成无权代理或超越代理权。根据《民法典》的相关规定，无权代理或超越代理权的行为，除非得到被代理人（即公司）的追认，否则对被代理人不发生效力，由行为人（即项目经理）承担责任。
- 法律后果：在此情况下，项目经理需个人承担返还保证金及可能产生的赔偿责任。
个人行为与职务行为区分：
- 如果项目经理收取保证金的行为完全出于个人目的，与公司业务无关，那么这显然属于个人行为，与公司无关。公司无需对此承担责任，项目经理需个人承担所有法律后果。
- 法律后果：项目经理需个人承担返还保证金、赔偿损失等法律责任。
二、公司责任
表见代理：
- 如果项目经理虽然无权收取保证金，但其在收取时以公司的名义进行，且相对方（即支付保证金的一方）有理由相信项目经理有权代表公司，那么这种行为可能构成表见代理。根据《民法典》的相关规定，表见代理对被代理人（即公司）发生效力，公司需承担相应的法律责任。
- 法律后果：公司需承担返还保证金及可能产生的赔偿责任，但公司承担责任后，有权向项目经理追偿。
公司管理疏忽：
- 如果公司存在管理疏忽，如未对项目经理的权限进行明确界定、未对项目经理的行为进行有效监督等，导致项目经理能够擅自收取保证金，那么公司也可能需承担一定的责任。这种责任可能基于公司对项目经理的选任、监督或管理上的过失。
- 法律后果：公司可能需根据其过失程度承担相应的赔偿责任，但同样有权向项目经理追偿。
三、共同责任
- 在某些情况下，项目经理和公司可能需共同承担责任。例如，如果项目经理在收取保证金时部分超越了公司授予的权限，但公司对此存在管理疏忽或未及时采取措施防止损失扩大，那么公司和项目经理可能需根据各自的过错程度共同承担责任。
- 法律后果：公司和项目经理需根据各自的过错程度分担返还保证金及赔偿损失的责任。
建议与行动
- 对于公司：应加强对项目经理的权限管理，明确界定其代理权限，并加强对项目经理行为的监督，防止类似事件再次发生。同时，公司应积极与支付保证金的一方沟通，说明情况，并协商解决方案。
- 对于项目经理：应认识到擅自收取保证金的行为可能带来的法律后果，并主动与公司沟通，说明情况，寻求解决方案。如果行为已经构成违法或犯罪，应主动承担法律责任。
- 对于支付保证金的一方：在支付保证金前，应仔细核实项目经理的代理权限和公司的授权情况，避免因表见代理或无权代理而遭受损失。如果已经支付了保证金，且发现项目经理无权收取或公司不知情，应及时与公司沟通，要求返还保证金，并考虑通过法律途径维护自己的权益。
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