刑事裁判责令退赔后，若责任人未主动履行，被害人等相关权利人确实需要向人民法院申请强制执行，以确保自身的合法权益得到维护。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国刑法》第三十六条：
- 该条款规定：“由于犯罪行为而使被害人遭受经济损失的，对犯罪分子除依法给予刑事处罚外，并应根据情况判处赔偿经济损失。”这为刑事判决中包含经济赔偿提供了法律基础，也明确了犯罪分子在承担刑事责任的同时，还需承担民事赔偿责任。
《最高人民法院关于刑事裁判涉财产部分执行的若干规定》第一条：
- 该条款明确指出：“责令退赔”是刑事裁判涉财产部分执行的内容之一。这直接确认了退赔可以强制执行的法律地位，为被害人申请强制执行提供了明确的法律依据。
二、执行程序与规则
执行程序：
- 根据相关法律规定，涉及退赔等内容的刑事判决可参照民事执行程序进行。这意味着，在执行程序上，退赔的执行与民事判决的执行具有相似性，确保了执行程序的规范性和可操作性。
执行规则：
- 《最高人民法院关于刑事裁判涉财产部分执行的若干规定》第六条要求刑事裁判涉财产部分的裁判内容应当明确、具体，包括退赔的金额或财物的名称、数量等相关情况。这有助于确保执行环节能够有效落实，避免执行过程中的争议和模糊地带。
三、执行管辖与执行顺序
执行管辖：
- 根据《最高人民法院关于刑事裁判涉财产部分执行的若干规定》第七条，由被执行人住所地或者被执行的财产所在地的人民法院负责执行。这为申请执行提供了具体的操作指引，被害人等相关权利人可以根据实际情况选择向有管辖权的人民法院申请执行。
执行顺序：
- 在财产执行中，退赔等民事赔偿责任具有优先性。根据相关规定，被判处财产刑同时又承担附带民事赔偿责任的被执行人，应当先履行民事赔偿责任。这确保了被害人的经济损失能够得到优先弥补。
四、实际操作与建议
申请执行：
- 当刑事判决中有责令退赔内容，而责任人未主动履行时，被害人等相关权利人可以向人民法院申请强制执行。这是法律赋予权利人的合法权益，也是确保刑事判决得到有效执行的重要保障。
准备材料：
- 在申请执行时，需要准备生效的刑事判决书、申请执行书以及身份证明等必要材料。这些材料是申请执行的基础，务必确保真实、完整、有效。
关注进展：
- 在执行过程中，被害人等相关权利人应密切关注执行进展，并积极配合法院的执行工作。如果发现被执行人有可供执行的财产线索，应及时向法院提供，以便法院及时采取执行措施。
寻求专业帮助：
- 如果在执行过程中遇到复杂情况或执行难题，建议直接向我咨询，以获取更具体的法律建议和指导。作为专业律师，我将根据具体情况为你提供有针对性的解决方案。
总结来说，刑事裁判责令退赔后，若责任人未主动履行，被害人等相关权利人确实需要向人民法院申请强制执行。这一权利有明确的法律依据，并且在执行程序、规则以及实际操作中都得到了充分的保障。因此，在遇到责任人未履行退赔义务的情况时，务必依法向人民法院申请强制执行，以维护自身的合法权益。