核心结论：在两车挂擦协商完毕后，若对方拒绝提供行驶证导致无法走保险，您可采取以下措施来推进保险理赔流程。

具体措施与说明：

1. 再次沟通协商：

   • 首先，尝试与对方进行友好沟通，明确说明提供行驶证是走保险理赔的必要步骤，解释其重要性及对双方的影响。
   • 若对方因疏忽或误解而拒绝提供，通过沟通可能能解决问题。

2. 收集并保留证据：

   • 若沟通无果，立即收集并保留所有与事故相关的证据，包括现场照片、视频、协商记录（如录音、聊天记录）、交警出具的事故责任认定书（如有）等。
   • 这些证据将有助于您在后续处理中证明事故的真实性及责任划分。

3. 联系保险公司并说明情况：

   • 向您的保险公司报告事故情况，并详细说明对方拒绝提供行驶证的情况。
   • 保险公司可能会提供具体的指导或建议，如要求您提供其他替代证据来启动理赔流程。

4. 考虑法律途径：

   • 若对方仍拒绝配合，且保险公司无法提供有效解决方案，您可考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 这可能包括向法院提起诉讼，要求对方履行提供行驶证的义务，或要求对方承担因无法走保险而产生的额外损失。
   • 在此过程中，您需要准备充分的证据来支持您的诉求。

5. 了解并利用保险条款中的相关规定：

   • 仔细审查您的保险合同，了解其中关于事故处理、理赔流程及对方不配合情况下的处理条款。
   • 某些保险合同可能包含在对方不配合时，保险公司仍可基于您提供的证据进行理赔的条款。

行动建议：

• 优先尝试通过沟通协商解决问题，以维护双方的良好关系。
• 若沟通无果，立即收集并保留证据，并联系保险公司寻求指导。
• 在必要时，考虑通过法律途径来维护自己的权益，并确保您了解并利用保险合同中的相关规定。

在整个过程中，保持冷静和理性，遵循法律程序和保险公司的指导，以确保您的权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。