业主之间转让小区车位的合法性，主要取决于车位的产权性质、归属情况以及相关法律法规的规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、产权车位的情况
独立产权车位：
- 如果车位具有独立产权，即在房产证上有明确记载该车位归属，则业主之间买卖车位通常是合法的。
- 卖方业主拥有对车位完整的处分权，可以自由地将车位所有权转让给其他业主。但需遵循相关法律法规及小区管理规约，并签订合法有效的买卖合同，办理相关产权变更登记手续。
产权变更登记：
- 双方需前往当地不动产登记中心办理产权变更登记手续，确保车位产权从原业主名下合法转移到新业主名下。
- 所需材料通常包括双方身份证明、车位产权证书及转让合同（合同中应详尽载明车位位置、价格、付款方式、违约责任等关键条款）。
二、无产权车位的情况
规划用于停放汽车的车位：
- 根据《民法典》规定，这类车位的归属由当事人通过出售、附赠或出租等方式约定。若开发商已通过合同约定将车位权益出售给业主，则业主间的买卖可能被视为合法，但严格上仅为使用权益的转让。
- 转让时需原业主、新业主及物业公司（或车位管理方）共同协商并签订使用权转让协议，明确剩余使用期限、费用及其他相关事宜。
占用业主共有道路或其他场地的车位：
- 这类车位属于业主共有，单个业主无权私自买卖。此类买卖行为侵犯了全体业主的共有权益，因此是不合法的。
- 物业或其他业主可通过合法途径主张该买卖行为无效。
公摊面积内的车位：
- 如果车位已被计入公摊面积，或合同中明确规定不能单独销售，则此类车位的买卖也是不合法的。
人防工程改造的车位：
- 对于由人防工程改造而成的车位，其买卖还需取得人防部门的许可，否则也是不合法的。
- 出售的实际上是长期使用权，而非所有权。双方应明确约定使用期限等事宜，并确保转让过程合法合规。
三、法律法规与注意事项
遵守小区规定：
- 在进行车位转让前，业主必须仔细查阅小区的业主规约或物业服务合同，了解其中对车位转让的具体限制和规定。
- 例如，有的小区可能要求转让前需向物业公司报备并经过审核程序；有的则可能优先保障本小区业主的停车需求。
签订详尽合同：
- 转让合同是保障双方权益的关键文件，其内容应涵盖车位的基本信息、价格与付款方式、交付时间与条件以及违约责任等。
- 确保合同内容详尽、合法，并明确双方的权利和义务。
税费问题：
- 在进行车位转让时，双方还应关注可能涉及的税费问题，如契税、增值税等。
- 提前咨询相关部门或专业人士以确保合规处理税费问题。
四、建议与总结
- 优先保障业主需求：在车位转让过程中，应优先满足小区业主的需求，不得将车位出售给非业主。
- 仔细审查车位情况：在购买车位前，业主应仔细审查车位的产权情况、相关手续及规划文件，确保所购车位合法合规。
- 维护自身权益：若发现开发商或物业公司存在违法出售车位的行为，业主应及时通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，业主之间转让小区车位的合法性需综合考虑车位的产权性质、归属情况以及相关法律法规的规定。在进行交易前，务必进行充分的调查和了解，并签订详尽的转让合同以避免潜在的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。