在索要押金并取回车辆时，为确保权益，建议撰写一份正式的书面证明，以下是一个模板及要点说明：
证明模板
证明
兹证明，本人[您的姓名]（身份证号码：[您的身份证号]），于[具体日期]向[对方姓名/公司名称]（身份证号码/统一社会信用代码：[对方证件号]）租赁了车辆（车牌号：[车牌号]，车型：[车型]），并支付了押金人民币[押金金额]元整（大写：[押金金额大写]）。
现因[租赁期满/提前解约/其他原因]，双方协商一致，同意退还押金并归还车辆。本人已于[具体日期]收到对方退还的押金人民币[押金金额]元整（大写：[押金金额大写]），并确认车辆（车牌号：[车牌号]，车型：[车型]）已完好无损地归还给对方（或对方已确认接收）。
此证明作为双方押金退还及车辆归还的凭证，一式两份，双方各执一份，具有同等法律效力。
特此证明。
证明人（签字）：[您的签字] 日期：[证明日期]
对方确认（签字）：[对方签字]（如对方为公司，可加盖公司公章） 日期：[对方确认日期]
撰写要点说明
明确双方信息：在证明中，应详细列出双方的姓名（或公司名称）、身份证号码（或统一社会信用代码），以确保身份明确无误。
描述租赁及押金情况：清晰说明租赁的车辆信息（车牌号、车型）、押金金额及支付日期，这是证明的核心内容之一。
说明退还押金及归还车辆的情况：详细记录押金退还的日期、金额（应与支付时一致），以及车辆归还的状态（是否完好无损、对方是否已确认接收）。
双方签字确认：证明应由双方签字确认，如对方为公司，可加盖公司公章，以增加证明的法律效力。
一式两份：建议制作两份证明，双方各执一份，以便在需要时作为证据使用。
在撰写证明时，请确保所有信息准确无误，并尽量使用正式、规范的语言。如有需要，可咨询我以获取更具体的法律建议。