结论前置：向公司打了借条且归还了，不一定算挪用资金，是否构成挪用资金罪需根据具体行为是否符合挪用资金罪的构成要件进行综合判断。以下从多个角度进行分析：
一、挪用资金罪的基本构成要件
挪用资金罪是指公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，挪用本单位资金归个人使用或者借贷给他人，且满足以下条件之一的行为：
- 数额较大、超过三个月未还；
- 虽未超过三个月，但数额较大、进行营利活动；
- 进行非法活动。
此行为侵犯了单位资金的使用收益权，且必须是故意为之。
二、打借条且归还行为的分析
正常借贷关系：
- 如果打借条是经过公司正常审批流程，相关负责人同意借款，并明确了借款用途、还款时间等合理内容，且借款人按照约定及时归还了借款，这属于公司内部的正常借贷关系，不构成挪用资金。
- 例如，员工因出差等合理原因，按照公司规定的借款程序申请并获得批准后借用公司资金，并及时归还，就不属于挪用资金。
私自挪用行为：
- 如果是公司内部人员，未经正常的审批、决策程序，私自以借条形式将公司资金拿走供个人使用，且符合挪用资金罪的构成要件（如达到相应的数额标准、满足规定的时间条件或资金用途等），则可能构成挪用资金罪。
- 例如，财务人员擅自写借条挪用公司资金用于个人炒股，数额较大且长时间未归还，即涉嫌挪用资金犯罪。但在此案例中，由于已经归还，可能减轻或免除处罚，具体需根据数额、时间、用途等综合判断。
三、法律后果与制裁
根据《中华人民共和国刑法》第二百七十二条的规定，对于挪用资金数额较大、超过三个月未还，或虽未超期但数额较大且进行营利活动，或进行非法活动的行为人，将面临法律的严厉制裁，可能受到三年以下有期徒刑或者拘役等刑罚。然而，有挪用资金行为，在提起公诉前将挪用的资金退还的，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以减轻或者免除处罚。
四、实际操作建议
- 借款人：应严格遵守公司的财务制度和相关法律法规，确保借款行为的合法性和合规性。如果需要借款，应按照公司规定的程序进行申请和审批，并明确借款用途和还款时间。
- 公司：应加强财务管理和监督，完善借款审批和还款机制，防止内部人员利用职务之便进行挪用资金等违法行为。同时，对于发现的挪用资金行为，应及时采取措施进行追责和处罚。
综上所述，向公司打了借条且归还了是否算挪用资金，需根据具体行为是否符合挪用资金罪的构成要件进行综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。