针对您提出的“帮老人生前取钱后来老人去世了被起诉了怎么办”这一问题，这确实是一个涉及法律与继承权的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确几个关键点：

1. 取款行为的合法性：

   • 如果您在老人去世前，基于老人的明确授权或合法代理关系（如持有老人的授权委托书、作为老人的法定代理人等）进行了取款，那么这一行为在法律上是合法的。
   • 如果您未经老人同意或未取得合法代理权而擅自取款，那么这一行为可能构成不当得利或甚至盗窃，这取决于具体情境和法律规定。

2. 老人去世后的继承权问题：

   • 老人去世后，其遗产（包括银行存款）应按照法定继承或遗嘱继承的方式进行处理。
   • 如果您是老人的合法继承人之一，那么您有权继承老人遗产的一部分或全部，但这需要通过合法的继承程序（如办理继承权公证、提起继承诉讼等）来确认。

3. 被起诉的可能原因及应对策略：

   • 可能原因：如果您在老人去世后，未经合法继承程序而擅自使用或处分了老人的遗产（包括之前取出的存款），其他继承人或相关债权人可能会对您提起诉讼，要求您返还遗产或赔偿损失。
   • 应对策略：
     • 收集证据：首先，您需要收集所有能证明您取款行为合法性的证据，如老人的授权委托书、银行取款记录、与老人的沟通记录等。
     • 咨询律师：其次，您应尽快咨询专业律师，了解您的法律权利和义务，以及可能面临的法律风险。
     • 参与继承程序：如果可能，您应积极参与继承程序，通过合法途径确认您的继承权，并与其他继承人协商处理遗产分配问题。
     • 应对诉讼：如果已经被起诉，您应积极应诉，向法院提供您的证据和辩护意见，争取法院的公正判决。

4. 特殊情况处理：

   • 如果老人去世后，其遗产不足以清偿其生前债务，那么根据《中华人民共和国民法典》的规定，继承人应以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
   • 如果您已经声明放弃对老人遗产的继承，那么您对老人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。但需注意，放弃继承应以书面形式向其他继承人表示，并可能需要办理相关公证手续。

综上所述，针对您被起诉的情况，我建议您首先收集所有能证明您取款行为合法性的证据，并尽快咨询专业律师以了解您的法律权利和义务。同时，您应积极参与继承程序，通过合法途径处理遗产分配问题，并做好应对诉讼的准备。希望这些建议能对您有所帮助。