被警察穿便衣执法误抓的，受害人完全有权要求赔偿，这主要依据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定。以下是对此问题的详细分析：
赔偿权利的法律依据
根据《中华人民共和国国家赔偿法》第三条，行政机关及其工作人员在行使行政职权时，如果违法拘留或者违法采取限制公民人身自由的行政强制措施，受害人有取得赔偿的权利。这明确包括了被警察误抓的情况，无论警察是穿制服还是便衣执法，只要其行为违法并限制了公民的人身自由，受害人就有权要求赔偿。
赔偿的方式
金钱赔偿：
- 侵犯公民人身自由的赔偿：每日赔偿金按照国家上年度职工日平均工资计算。例如，如果上年度职工日平均工资为300元，那么被误抓一天，受害人就有权获得300元的赔偿。
- 侵犯公民生命健康权的赔偿：包括医疗费、护理费，以及残疾赔偿金（最高不超过国家上年度职工年平均工资的二十倍）、死亡赔偿金和丧葬费（总额为国家上年度职工年平均工资的二十倍）。这些赔偿项目旨在全面覆盖受害人因误抓可能遭受的各种经济损失。
恢复原状：
- 如果可能且合法，赔偿义务机关会尝试恢复受害人的财产或权利到原状态。例如，如果受害人的名誉因误抓而受损，赔偿义务机关可能会通过公开道歉等方式来恢复受害人的名誉。
返还财产：
- 如果受害人的财产被错误扣押或没收，赔偿义务机关需返还这些财产。这确保了受害人的财产权不受非法侵害。
赔偿的申请流程与注意事项
提出申请：
- 向赔偿义务机关（实施误抓行为的公安机关）提出赔偿申请，递交申请书，载明受害人的基本情况、具体要求、事实根据和理由等。这是启动赔偿程序的第一步，受害人需要确保申请书内容完整、准确。
赔偿义务机关处理：
- 赔偿义务机关应在收到申请之日起两个月内作出是否赔偿的决定。若决定赔偿，制作赔偿决定书并在十日内送达受害人。这一步骤要求赔偿义务机关及时、公正地处理赔偿申请。
复议：
- 若赔偿义务机关决定不予赔偿，或受害人对赔偿方式、项目、数额有异议，可在赔偿义务机关作出决定之日起三十日内向其上一级机关申请复议。复议程序为受害人提供了进一步维权的机会。
赔偿委员会决定：
- 若受害人不服复议决定，或在复议机关逾期不作决定的情况下，可在规定期限内向复议机关所在地的同级人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。这是赔偿程序的最后一道保障，确保受害人的合法权益得到最终维护。
在整个过程中，受害人应特别注意收集和保留相关证据，如能证明自己被误抓的情况、被限制人身自由的证据、经济损失证明等。这些证据是维护自身合法权益的关键。
总结来说，被警察穿便衣执法误抓的受害人，有权依法要求赔偿，赔偿方式多样且申请流程明确。如果您或您身边的人遇到了类似情况，请积极维护自身合法权益，并随时向我咨询相关法律问题。