结论前置：担保期限已过期且法院已判决担保人承担责任并执行的情况下，担保人需先确认判决的合法性与执行程序是否合规，再根据实际情况采取相应措施。以下从不同角度为您详细分析：
一、确认判决与执行的合法性
审查判决内容：
- 担保人应仔细审查法院的判决书，确认判决中关于担保责任、担保期限以及执行依据的认定是否准确无误。
- 若对判决内容有异议，担保人可在法定期限内（通常为判决书送达之日起15日内）向上一级法院提起上诉，请求撤销或改判原判决。
核实执行程序：
- 担保人需核实法院的执行程序是否合法，包括执行通知书的送达、执行措施的采取等是否符合法律规定。
- 若发现执行程序存在违法或不当之处，担保人可向执行法院提出执行异议，请求停止执行或纠正执行行为。
二、担保期限过期后的法律责任
一般原则：
- 根据《民法典》的相关规定，担保期限是担保人承担担保责任的期间。担保期限过期后，担保人原则上不再承担担保责任。
- 但若法院在担保期限过期后仍判决担保人承担责任，这通常意味着法院认为存在特殊情况，如担保人自愿继续承担担保责任、债权人未在担保期限内主张权利但存在诉讼时效中断等情形。
特殊情况分析：
- 自愿继续承担：若担保人在担保期限过期后明确表示愿意继续承担担保责任，并因此被法院判决承担责任，那么担保人需履行判决义务。
- 诉讼时效中断：若债权人在担保期限内已提起诉讼或申请仲裁，导致诉讼时效中断，且中断后诉讼时效期间重新计算，那么担保人可能仍需承担担保责任。但这种情况较为复杂，需具体分析诉讼时效中断的原因、时间以及后续处理情况。
三、已执行情况下的应对措施
与债权人协商：
- 担保人可与债权人协商，尝试达成和解协议，如分期偿还债务、减免部分债务等，以减轻自身负担。
- 协商过程中，担保人可明确告知债权人自己对于担保期限过期的法律理解，以及法院判决可能存在的争议点，争取债权人的理解和支持。
申请再审或申诉：
- 若担保人认为法院判决存在错误，且符合再审或申诉的条件（如新证据出现、原判决适用法律错误等），担保人可向法院申请再审或申诉，请求撤销或改判原判决。
- 再审或申诉过程中，担保人需提供充分的证据和理由，以支持自己的主张。
履行判决义务后的追偿：
- 若担保人最终被法院判决承担担保责任并已履行判决义务，担保人有权向债务人追偿。
- 追偿过程中，担保人需收集并保存好相关证据，如判决文书、执行通知书、付款凭证等，以证明自己已履行判决义务并有权向债务人追偿。
四、建议与注意事项
保留证据：
- 担保人应保留好与担保合同、担保期限、法院判决以及执行程序相关的所有证据和文件，以备不时之需。
及时咨询：
- 在处理此类复杂法律问题时，担保人应及时向我咨询，以获取准确的法律意见和解决方案。
谨慎行事：
- 担保人在与债权人协商、申请再审或申诉以及追偿过程中，应谨慎行事，避免采取过激或不当行为导致自身权益受损。
示例说明：假设担保人A为债务人B向债权人C提供了担保，担保期限为一年。一年后，担保期限过期，但债权人C未在担保期限内主张权利。然而，由于某种原因（如诉讼时效中断），法院仍判决担保人A承担担保责任并已执行。在此情况下，担保人A可先审查判决内容与执行程序是否合法，再与债权人C协商和解或申请再审/申诉。若最终仍需承担担保责任并已履行判决义务，担保人A有权向债务人B追偿。
最后，担保期限已过期且法院已判决担保人承担责任并执行的情况下，担保人需根据具体情况采取相应措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。