核心结论：履行期届满后担保人被起诉并判决，担保人需根据判决结果承担相应责任，但仍有多种法律途径可维护自身权益，具体需分情况处理。以下是详细分析：

1. 若判决已生效，担保人需履行判决义务

• 主动履行：若判决明确担保人需承担担保责任（如代偿债务），担保人应按判决内容主动履行（如支付款项、交付财物等）。逾期未履行可能面临强制执行（如冻结银行账户、查封财产等），甚至被列入失信被执行人名单，影响征信及日常活动。
• 履行后追偿：担保人履行判决后，有权向债务人追偿。根据《民法典》第700条，担保人承担担保责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利。

2. 若对判决不服，担保人可依法维权

• 申请再审：若担保人认为判决存在错误（如证据不足、法律适用错误、程序违法等），可在判决生效后6个月内向上一级法院申请再审（《民事诉讼法》第207条）。再审申请需提交书面材料，说明事实与理由，并附相关证据。
• 抗辩事由：在诉讼过程中，担保人可提出抗辩事由（如主合同无效导致担保合同无效、担保人免责事由（如债权人欺诈、胁迫担保人提供担保等）、担保期间已过等）。若判决未充分考虑这些事由，担保人可通过再审或执行异议程序主张权利。

3. 若涉及执行程序，担保人可提出执行异议

• 执行异议之诉：若担保人认为执行行为违反法律规定（如执行标的错误、执行程序违法等），可在执行过程中向执行法院提出书面异议（《民事诉讼法》第232条）。法院审查后，若异议成立，将裁定中止执行；若异议不成立，担保人可提起执行异议之诉。
• 财产豁免：若担保人认为被执行的财产属于法律规定的豁免范围（如唯一住房、基本生活费用等），可向法院申请豁免执行，并提供相关证明材料。

4. 若担保人无力履行判决，可协商或申请破产

• 协商和解：担保人可与债权人协商分期履行、延期履行或减免部分债务，并签订书面和解协议。若债权人同意，可向法院申请中止执行或变更执行内容。
• 破产申请：若担保人为企业且无力清偿全部债务，可依法申请破产清算或重整（《企业破产法》第2条）。破产程序中，担保人的财产将按法定顺序清偿债务，部分债务可能因破产程序而免除。

5. 特殊情形：担保人免责或部分免责

• 主债务人履行：若主债务人在判决后履行了债务，担保人的担保责任随之消灭，无需再承担责任。
• 担保合同无效：若担保合同因违反法律强制性规定（如未经股东会决议的对外担保）或存在欺诈、胁迫等情形被认定无效，担保人可能仅需承担部分赔偿责任（如过错范围内的赔偿责任）。

温馨提示：担保责任涉及复杂法律关系，建议担保人在收到判决后及时咨询专业律师，根据具体情况制定应对策略。若您有进一步疑问或需要法律帮助，可直接向我提问，我将为您提供详细解答。