结论：被殴打后无法立案，即便达成谅解，一般也不能随意撤销立案（若已立案），但若尚未立案，则不存在撤销立案的问题；若案件已进入司法程序，双方达成谅解后，可通过一定程序影响案件处理结果。以下为详细分析：

一、立案与撤销立案的基本概念

1. 立案：在刑事案件中，立案是公安机关、人民检察院或人民法院对报案、控告、举报和犯罪嫌疑人自首等材料进行审查后，认为有犯罪事实需要追究刑事责任时，依法决定作为刑事案件进行侦查或审判的诉讼活动。
2. 撤销立案：通常指的是在立案后，因某种原因（如证据不足、犯罪情节轻微等）决定不再追究刑事责任，从而终止案件的诉讼程序。

二、被殴打后无法立案的情况

1. 无法立案的原因：可能包括证据不足、伤情未达刑事立案标准、行为性质不构成犯罪等。例如，若殴打行为仅造成轻微伤，可能仅构成治安管理处罚法中的违法行为，而不构成刑事犯罪，因此无法立案。
2. 达成谅解的影响：即便双方达成谅解，这通常作为量刑时的考虑因素，但并不直接影响立案的决定。立案是基于犯罪事实和法律规定作出的，谅解不能改变犯罪事实的存在与否。

三、达成谅解后不撤销立案的考量

1. 若案件尚未立案：则不存在撤销立案的问题。此时，双方达成谅解可能通过调解等方式解决纠纷，但无法直接撤销一个尚未存在的立案。
2. 若案件已立案：
   • 刑事案件：一旦立案，除非符合法定撤销立案的条件（如证据不足、犯罪情节轻微等），否则不能随意撤销。谅解可以作为量刑时的从轻或减轻情节，但不影响立案的效力。若双方达成谅解，且犯罪嫌疑人认罪认罚，可依法从宽处理，但这并不等同于撤销立案。
   • 民事赔偿部分：在刑事案件中，若双方就民事赔偿达成和解，这可以作为量刑时的参考，但不影响刑事案件的立案和审理。民事赔偿的解决并不等同于刑事案件的撤销。

四、实际操作中的建议

1. 了解案件性质：首先明确案件是刑事案件还是治安案件，以及是否已立案。
2. 咨询专业律师：在涉及法律问题时，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见。律师可以根据具体案情，提供针对性的法律建议和解决方案。
3. 积极配合调查：若案件已立案，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供证据材料。
4. 考虑和解与调解：在双方自愿的基础上，可以考虑通过和解或调解的方式解决纠纷，以减轻法律后果和修复社会关系。但需注意，和解或调解并不等同于撤销立案。

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