结论：若该人力资源服务公司未取得劳务派遣经营许可证，则不可以直接为您公司派遣劳动人员；若已取得相关许可证，则可以在许可范围内开展劳务派遣业务。

详细分析：

1. 劳务派遣的资质要求：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十七条的规定，经营劳务派遣业务应当具备下列条件：（一）注册资本不得少于人民币二百万元；（二）有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施；（三）有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；（四）法律、行政法规规定的其他条件。同时，经营劳务派遣业务，应当向劳动行政部门依法申请行政许可；经许可的，依法办理相应的公司登记。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。
   • 这意味着，如果一家公司想要从事劳务派遣服务，它必须首先获得劳动行政部门的行政许可，即取得劳务派遣经营许可证。

2. 您公司的情况分析：

   • 您提到的人力资源服务公司，如果其经营范围中明确标注了“不含职业中介活动、劳务派遣服务”，这通常意味着该公司未获得劳务派遣的行政许可，或者其业务范围不包括劳务派遣。
   • 在这种情况下，该公司是不具备直接为您公司派遣劳动人员的法律资质的。如果它未经许可擅自从事劳务派遣业务，将面临法律责任，包括但不限于罚款、责令改正等。

3. 合法劳务派遣的条件：

   • 如果该人力资源服务公司已经按照法律规定取得了劳务派遣经营许可证，并且其许可证上的业务范围包括了为您公司派遣劳动人员，那么它就可以在许可范围内开展劳务派遣业务。
   • 在这种情况下，您公司可以与该人力资源服务公司签订劳务派遣协议，明确双方的权利和义务，包括派遣人员的数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式等。

建议：

• 在与任何人力资源服务公司合作前，请务必核实其是否具备劳务派遣经营许可证，并确认其业务范围是否包括为您公司派遣劳动人员。
• 如果发现该公司未经许可擅自从事劳务派遣业务，或者其业务范围与实际情况不符，请及时向劳动行政部门举报，以维护自身合法权益和劳动市场的秩序。

后续行动：

• 如果您对劳务派遣的资质要求、合同签订、劳动权益保护等方面有进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和解决方案。