在处理挂车直行抢绿灯（这里我们理解为闯黄灯，因为绿灯时正常通行无需“抢”，而黄灯时需谨慎判断是否通过）与轿车左转抢黄灯发生的事故时，责任划分是一个需要细致分析的过程。以下是对此问题的详细解答：
一、责任划分的基本原则
首先，我们要明确的是，责任划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，这些法规规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，来确定当事人的责任。
二、具体责任划分因素
交通信号灯规则及车辆路权：
- 闯黄灯虽然不属于闯红灯的违法行为，但同样存在风险，因为它违反了确保安全通过路口的基本交通规则。
- 在路口，直行车通常具有优先通行权。如果左转车闯黄灯且未让直行车辆，那么左转车可能要承担主要或全部责任。反之，如果直行车闯黄灯时未注意对向左转车辆的正常行驶，没有尽到观察和避让义务，直行车也可能被认定承担相应责任。
车辆行驶速度及状态：
- 车辆闯黄灯时的车速是一个重要考量因素。如果一方车辆车速过快，超过了该路段规定的限速，或者车辆本身存在安全隐患（如刹车失灵等），导致事故发生，那么超速行驶或车辆存在故障的一方可能会承担较大责任。
- 例如，如果直行车闯黄灯且车速远远超过限速，无法及时刹车导致与左转车相撞，那么直行车可能承担主要责任。
碰撞部位和事故形态：
- 车辆碰撞的具体部位和事故发生时的形态也能辅助判断责任。比如，如果直行车撞击了左转车的侧面，这可能表明直行车未注意观察，未及时采取有效措施避让，因此直行车可能承担较大责任。
- 另一方面，如果左转车在转弯过程中车尾被直行车撞上，这可能意味着左转车转弯操作不当或转弯速度过慢，影响了直行车的正常通行，因此左转车可能要承担一定责任。
双方均有过错的情况：
- 如果直行和左转车辆都闯了黄灯，并且双方的行为都对事故的发生起到了一定作用，那么责任将按照各自过错的比例来分担。
- 交警部门会根据现场勘验、当事人陈述、证人证言以及可能的监控录像等多方面证据来综合判断双方的责任比例。
三、特殊情况的责任认定
- 信号灯设置问题：如果黄灯时长过短，导致驾驶员难以安全停车，那么可以申请对信号灯设置的合理性进行鉴定，这可能会影响责任比例的分配。
- 证据缺失情形：在无监控或目击证人的情况下，如果双方均承认闯黄灯且无其他违法行为，那么可能按照公平原则推定同等责任。
四、责任认定的法律程序与后续处理
- 交警部门将根据《道路交通事故处理程序规定》，结合现场痕迹、车辆损伤位置、行车记录仪数据等综合判断责任。
- 当事人如对认定结果有异议，可在收到认定书后三日内申请复核。
- 在赔偿方面，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照责任划分原则由责任方分担。
总结
挂车直行抢绿灯（实为闯黄灯）与轿车左转抢黄灯发生的事故责任划分是一个复杂且需要综合考虑多方面因素的问题。在处理此类事故时，我们应严格遵循法律法规，并依据交警部门出具的交通事故责任认定书进行后续处理。同时，当事人在驾驶过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全，以避免类似事故的发生。