使用伪造驾驶证罪没有造成危害，确实存在免于起诉的可能性。具体是否免于起诉，需要根据案件的具体情况以及法律规定来判断。

首先，我们要明确的是，使用伪造驾驶证本身是一种违法行为，但是否会被起诉，以及是否会被追究刑事责任，需要综合考虑多个因素。

1. 情节显著轻微：如果行为人情节显著轻微，危害不大，不构成犯罪，那么就有可能不被追究刑事责任，自然也就不会被起诉。例如，如果行为人只是出于好奇或者一时冲动使用了伪造驾驶证，但并没有造成任何实际危害，那么这种情况就有可能被视为情节显著轻微。

2. 悔罪表现：在侦查、审查起诉阶段，如果行为人真诚悔罪，通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，双方自愿和解，达成和解协议，那么也有可能被检察院作出不起诉决定。

3. 其他法定情形：除了上述两种情况外，还存在其他一些法定情形可能导致不被追究刑事责任，如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等。

综上所述，使用伪造驾驶证罪没有造成危害，确实存在免于起诉的可能性。但具体是否免于起诉，还需要根据案件的具体情况以及法律规定来判断。如果你或者你身边的人遇到了类似的问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的法律权益和可能的法律后果。