结论前置：老公私自将夫妻共同财产转给父母，在一定条件下是可以追回的。具体能否追回，需结合转移财产的性质、转移方式、转移目的以及父母是否知情等因素综合判断。
一、法律原则与依据
夫妻共同财产的平等处理权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，一般属于夫妻共同财产，双方对此享有平等的处理权。这意味着，任何一方在处理共同财产时，都应与另一方协商一致，除非法律另有规定或双方另有约定。
转移财产的法律后果：
- 若一方未经另一方同意，擅自将共同财产转移给父母，这种行为可能构成无权处分或恶意转移财产，损害了另一方的财产权益。根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十二条，夫妻一方隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产，或者伪造夫妻共同债务企图侵占另一方财产的，在离婚分割夫妻共同财产时，对该方可以少分或者不分。离婚后，另一方发现有上述行为的，可以向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。
二、具体情形分析
未经配偶同意的擅自转移：
- 如果老公在未经您同意的情况下，将共同财产赠与其父母，这种行为通常被视为侵犯了您的财产权益。在这种情况下，您可以依法向法院提起诉讼，请求确认该赠与行为无效，并要求返还财产。
恶意转移财产：
- 如果老公为了逃避债务、规避财产分割或损害您的利益而故意将财产转移给父母，这种行为不仅违反了法律规定，也损害了您的合法权益。您可以向法院提起诉讼，请求撤销该转移行为，并追回被转移的财产。
父母是否知情：
- 如果父母作为受让人并不知情（即善意取得），且支付了合理对价，那么根据善意取得制度，可能难以直接追回财产。但若父母明知或应知转让行为违法或损害您的权益，则您有权请求追回。
三、追回方式与步骤
协商优先：
- 您可以首先尝试与老公协商，要求其返还财产或达成补偿协议。这有助于维护夫妻关系，避免不必要的法律纠纷。
诉讼途径：
- 若协商无果，您可以向法院提起诉讼，请求确认财产转移行为无效，并要求返还财产或赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明财产转移的事实及性质。
证据收集：
- 在整个过程中，您需及时收集并保存相关证据，如银行转账记录、资金流水明细、聊天记录、短信以及财产权属变更证明等。这些证据将对您维护自己的合法权益至关重要。
四、特殊情况下的考虑
- 如果赠与行为导致老公无法履行法定义务（如赡养义务、抚养义务等），或者老公的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或家庭生活，您可以考虑请求人民法院撤销赠与。但这种情况下的撤销赠与需满足特定条件，且需通过法律程序进行。
总结：老公私自将夫妻共同财产转给父母，在一定条件下是可以追回的。关键在于您能否提供充分的证据来证明财产转移的事实及性质，并通过协商或诉讼途径来维护自己的合法权益。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。