结论：丈夫在婚姻关系存续期间未经您同意，将夫妻共同财产转移给父母，该行为在一定条件下是可以被认定为无效并追回的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律背景与原则
夫妻共同财产的定义与平等处理权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，如工资、奖金、生产经营投资收益等，均属于夫妻共同财产，双方对此享有平等的处理权。
- 任何一方未经对方同意擅自处分共同财产，均可能构成对另一方权益的侵犯。
恶意转移财产的法律后果：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零九十二条规定，夫妻一方隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产，或者伪造夫妻共同债务企图侵占另一方财产的，在离婚分割夫妻共同财产时，对该方可以少分或者不分。离婚后，另一方发现有上述行为的，可以向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。
二、追回条件与情形
未经同意的擅自转移：
- 若丈夫未经您同意，擅自将夫妻共同财产转移给父母，此行为通常被视为无效，并可被追回。例如，丈夫将共同存款无理由地转账给父母，且无合理对价或正当理由，即构成擅自转移。
恶意转移财产：
- 若丈夫转移财产的目的是为了规避财产分割、债务承担等法律责任，此类行为将被视为恶意。在离婚分割夫妻共同财产时，法院可能作出不利于丈夫的判决，如少分或不分财产。离婚后，您若发现此类行为，仍有权向法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。
善意取得与明知违法的区别：
- 若父母作为受让人并不知情（即善意取得），且以合理价格取得财产，则可能难以追回。但若父母明知或应知转让行为违法或损害您的权益，则您有权请求追回。例如，父母明知丈夫转移财产是为了逃避债务，仍接受转移，则您有权要求返还。
三、追回方式与步骤
协商优先：
- 在发现丈夫转移财产后，您可首先尝试与丈夫协商，要求返还财产或达成补偿协议。这有助于维护夫妻关系，避免不必要的法律纠纷。
诉讼途径：
- 若协商无果，您可向法院提起诉讼，请求确认财产转移行为无效，并要求返还财产或赔偿损失。在诉讼过程中，您需提供充分的证据来证明财产转移的事实及性质。
证据收集至关重要：
- 在整个过程中，您需及时收集并保存相关证据，如银行转账记录、资金流水明细、聊天记录、短信以及财产权属变更证明等。这些证据将有助于您证明财产转移的事实及性质，从而维护自己的合法权益。
四、实际案例与启示
- 案例一：男方在得知女方准备起诉离婚后，无理由将50万元共同存款转账给父母。法院认定此为恶意转移，支持女方追回请求。这启示我们，恶意转移财产的行为将受到法律的严厉制裁。
- 案例二：夫妻双方借款购房，后男方为逃债将房屋无偿过户给父母。银行提起诉讼撤销过户，恢复房屋登记以实现债权。这告诉我们，无偿转让且损害债权人利益的行为同样可能被追回。
建议：在发现丈夫转移财产后，您应保持冷静，及时收集证据，并尝试与丈夫协商解决。若协商无果，可寻求法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。