在发生轻微交通事故后，如果对方确实没有感觉到而离开现场，一般不构成肇事逃逸，但需满足没有逃避法律追究的故意，并在事后采取合理措施处理事故的条件。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的定义与关键要素
肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其关键要素包括两点：一是发生了交通事故；二是行为人具有逃避法律追究的故意。
二、对方未感知事故发生的情况分析
确实不知情：
- 如果对方在碰撞发生时确实不知晓事故的发生，例如因车辆噪音大、注意力分散、碰撞极其轻微等原因未能感知，且有充分证据支持这一点（如车辆损伤轻微、现场无刹车痕迹等），则通常不认定为肇事逃逸。
- 实例说明：假设司机在复杂路况下全神贯注于前方行人，未察觉到轻微刮擦，且事后调查证实其确实不知情，那么该司机就不构成肇事逃逸。
无逃避意图：
- 由于对方并未意识到事故的发生，因此不存在为了逃避法律责任而逃离现场的主观故意。
- 法律上，构成肇事逃逸需满足明知发生交通事故且故意逃离现场的条件，此情况不满足这一条件。
发现后主动处理：
- 如果对方事后通过某种方式发现了碰撞事故，并立即返回现场积极处理，如报警、救助伤者、协商赔偿等，则同样不被认定为肇事逃逸。
- 实例说明：司机在行驶一段距离后发现车辆刮擦痕迹，立即返回现场处理，并积极配合交警调查，这种情况就不构成肇事逃逸。
三、可能被认定为肇事逃逸的情形
- 存在可疑行为或证据：
- 如果对方有急刹车、突然变道等异常驾驶行为，或车辆上有明显碰撞痕迹却刻意隐瞒、不配合调查，则可能被认定为肇事逃逸。
- 例如：司机在碰撞后短暂停顿（可能感知到碰撞）然后迅速离开，且事后拒绝承认事故，不配合交警调查，这种情况就可能会被认定为肇事逃逸。
四、法律判断与相关规定
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条及相关法律法规，交通肇事逃逸的认定需满足行为人明知发生交通事故且故意逃离现场的条件。
- 在轻微碰撞且对方不知情的情况下，由于不满足这些条件，因此通常不会被认定为肇事逃逸。
五、应对建议
固定证据：
- 如果您是事故中的一方，且发现对方可能因未感知而离开现场，应立即用手机或相机拍照、录像，全面记录事故现场，包括车辆位置、碰撞部位、车牌号码等关键信息。
及时报警：
- 迅速拨打122报警电话，向交警部门详细描述事故经过、时间、地点及对方车辆和驾驶人的特征。交警将依据您提供的线索展开调查。
配合调查：
- 交警到达后，积极配合交警的工作，提供详细信息，并等待调查结果。交警会综合现场勘查、证人证言、监控录像等证据，对事故责任进行客观公正的认定。
法律途径：
- 如果对方事后被证实确实知道或应当知道事故的发生而故意逃离现场，且给您造成了损失，您可以通过法律途径追究对方的责任，要求赔偿损失。
综上所述，轻微碰撞且对方确实未感知到事故发生的情况下，一般不构成肇事逃逸。但如果您作为事故中的一方，应采取合理措施固定证据、及时报警并配合调查，以维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。