取得谅解书后，仍需根据事故责任认定和伤者伤情，依法承担相应的刑事或民事责任，但谅解书可作为从轻处理的情节。以下是具体分析：

1. 刑事责任方面：

   • 若事故构成交通肇事罪（如致人重伤、死亡或重大财产损失），取得谅解书后，司法机关在量刑时会考虑这一情节，可能从轻或减轻处罚，甚至在某些情况下适用缓刑。但需注意，谅解书并不免除刑事责任，只是作为量刑时的参考因素。
   • 若事故不构成犯罪（如轻微伤或财产损失较小），则主要涉及民事赔偿，谅解书在此情况下更多体现双方和解的意愿。

2. 民事责任方面：

   • 无论是否构成犯罪，撞人者均需承担民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费等。谅解书可以作为双方协商赔偿的依据，但赔偿金额和方式仍需根据法律规定和实际情况确定。
   • 若双方已就赔偿达成一致并签署谅解书，建议将赔偿协议内容明确化，并保留好相关证据（如转账记录、收条等），以防后续纠纷。

3. 后续处理建议：

   • 及时报警并配合调查：无论事故大小，均应第一时间报警并配合交警部门调查，以明确事故责任。
   • 积极与伤者沟通：在取得谅解书前，应积极与伤者或其家属沟通，表达歉意并协商赔偿事宜。
   • 咨询专业律师：在处理过程中，如有疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业建议。

总结：取得谅解书是事故处理中的一个积极步骤，但并不意味着责任完全免除。仍需根据事故责任和伤者伤情，依法承担相应责任。如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时向我咨询。