垫付款是否可以向受益人主张返还，需结合具体法律关系及合同约定综合判断，核心结论如下：

1. 合同有明确约定时，按约定处理
   若合同中明确约定了垫付款的返还主体、条件及方式（如“受益人应在收到保险金后3日内返还甲方垫付的医疗费”），则直接依据合同条款主张权利。此时，受益人拒绝返还可能构成违约，可要求其承担违约责任（如支付违约金、赔偿损失等）。
   法律依据：《民法典》第509条：“当事人应当按照约定全面履行自己的义务。”

2. 合同无约定时，需区分法律关系性质

   • 若垫付行为构成无因管理：
     当垫付人无法定或约定义务，为避免受益人利益受损而主动垫付费用（如抢救受伤者、代缴税费），可依据《民法典》第979条主张返还必要费用及合理损失。此时需证明：
     （1）垫付人无义务；
     （2）为避免受益人利益受损；
     （3）垫付行为合理且必要。
     示例：甲见乙受伤昏迷，代为垫付急救费1万元，后乙拒绝返还。甲可主张无因管理，要求乙返还1万元及利息。

   • 若垫付行为基于委托关系：
     若受益人曾委托垫付人处理事务（如委托代缴保费、代付工程款），垫付人可依据《民法典》第921条要求受益人偿还垫付费用及利息。此时需证明：
     （1）存在委托关系；
     （2）垫付行为经受益人同意或事后追认。
     示例：甲委托乙代缴房屋税费，乙垫付后甲拒绝返还。乙可主张委托合同关系，要求甲返还垫付款及利息。

   • 若垫付行为涉及保险理赔：
     在保险纠纷中，若垫付人（如投保人、被保险人）先行支付费用（如医疗费、维修费），后从保险公司获赔，需区分两种情形：
     （1）受益人非垫付人：若垫付人已从保险公司获赔，原则上不得再向受益人主张返还（避免双重获益）；
     （2）受益人系垫付人：若垫付人同时为受益人（如被保险人自行垫付医疗费后获赔），则无需向自身主张返还。
     例外：若合同约定“保险公司赔付后，受益人需返还垫付款”（如工程保险中约定“承包人垫付抢险费用后，发包人需在保险金到账后3日内返还”），则可依据约定主张权利。

3. 实务建议

   • 证据固定：保留垫付凭证（如转账记录、发票、收据）、合同、沟通记录（微信、邮件）等，证明垫付事实及金额；
     
   • 协商优先：通过书面函件（如律师函）明确主张权利，避免口头沟通无据；
     
   • 诉讼时效：注意3年诉讼时效（自知道或应当知道权利受损之日起算），逾期可能丧失胜诉权。
     

总结：垫付款能否向受益人主张，需结合合同约定、法律关系性质及证据情况综合判断。若您涉及具体纠纷，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细方案。