法定继承人确实可以放弃继承权，这一权利在《中华人民共和国民法典》中得到了明确的规定。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条：
- 继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。
- 这一条款明确规定了继承人放弃继承的时间（遗产处理前）和形式（书面形式），是继承人行使放弃继承权的主要法律依据。
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条：
- 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
- 继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
- 这一条款进一步说明了放弃继承权的法律后果，即继承人放弃继承后，将不再对被继承人的债务承担清偿责任。
二、放弃继承权的条件与程序
时间条件：
- 继承人必须在继承开始后、遗产处理前的这一时间段内作出放弃继承的意思表示。继承开始前不存在放弃问题，遗产处理完毕后则放弃无效。
形式条件：
- 继承人必须以书面形式明确表达放弃继承的意愿，如声明书、协议书等。这是为了确保意思表示的真实性和明确性，避免日后可能产生的纠纷。
程序要求：
- 继承人应向遗产管理人或其他继承人以书面形式表示放弃继承。这一程序要求有助于确保放弃继承的意思表示能够得到有效传达和确认。
三、放弃继承权的法律后果
不再参与遗产分配：
- 继承人一旦放弃继承权，将不再参与被继承人遗产的分配。这意味着继承人将失去对遗产的所有权和使用权。
免除债务清偿责任：
- 根据《民法典》第一千一百六十一条的规定，继承人放弃继承后，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。这是放弃继承权的重要法律后果之一。
四、实际案例分析
以老张去世为例，其子女作为法定继承人，在老张死亡时开始继承。若子女在遗产分割前以书面形式明确表示放弃继承，则他们不仅不会获得老张的遗产，同时也不会承担老张生前所欠的债务。反之，如果未在遗产处理前作出放弃表示，则视为接受继承，并需相应承担老张的债务。
五、特别提醒
- 反悔的限制：继承人放弃继承后，一般不能随意反悔。但在存在重大误解、欺诈、胁迫等情形下，导致其放弃意思不真实时，可依法向人民法院请求撤销该放弃表示。不过，一旦遗产处理完毕，反悔将不再被法律认可。
- 书面形式的灵活性：虽然法律要求放弃继承应以书面形式作出，但在司法实践中，如果继承人虽未以书面形式明确表示放弃，但以其行为足以表明放弃继承意愿的（如明确表示不参与遗产分配、不接收遗产等），结合其他证据，也可能被认定为放弃继承。不过，为了确保权益得到妥善保护，建议继承人还是尽量以书面形式明确表达放弃继承的意愿。
综上所述，法定继承人完全有权在法律规定的范围内放弃继承权，并且这一权利受到法律的保护。如果您或您身边的人有这方面的需求或疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。