套牌行为原则上第一次就会被拘留，但在特定情况下，如能提供合法证明、情节较轻且未造成严重后果，并积极配合处理，有可能不被拘留。最终决定权在于公安机关交通管理部门。以下是对这一问题的详细分析：
法律规定与严重性：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十六条，伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处十五日以下拘留，并处二千元以上五千元以下罚款。这表明套牌行为是一种严重的交通违法行为，法律对其有明确的处罚规定，且处罚力度较大。
可能免予拘留的情形：
- 积极主动认错：如果您在被查处后，第一时间主动向执法交警坦诚错误，展现诚恳的认错态度，这有助于争取执法人员的理解，可能在一定程度上减轻处罚。
- 证明事出有因且情节较轻：若您能提供证据证明套牌行为非恶意，如紧急救助他人、遭遇不可抗力等特殊情况，并且未造成严重危害后果（如交通事故、交通秩序扰乱），那么根据具体情况，公安机关可能会考虑减轻处罚，甚至有可能不拘留。
- 积极消除违法后果：如果您在发现套牌后，迅速拆除套牌，提供真实车辆号牌，并配合交警完成相关处理，这体现了您改正错误的决心，也可能对减轻处罚产生积极影响。
- 特殊法定情形：如您是未成年人、孕妇、正在哺乳婴儿的妇女或患有严重疾病等，根据法律规定，可能不执行行政拘留。但这种情况较为特殊，且需要符合相关法律条件。
注意事项：
- 即使在不知情的情况下被套牌，也不能作为免除拘留的合法理由。作为车主，您应定期检查车辆，确保信息未被非法使用。一旦发现被套牌，应立即报警并提供证据，以维护自己的合法权益。
- 为避免法律风险，您应确保车辆登记信息准确，不随意借车给他人，并注意保护个人车辆信息安全。这些措施有助于减少被套牌的风险。
综合判定与法律责任：
- 最终是否能免予拘留处罚，由公安机关交通管理部门依据具体案件事实进行综合判定。这包括考虑您的认错态度、情节轻重、是否造成严重后果以及是否积极消除违法后果等因素。
- 您应严格遵守交通法规，杜绝套牌行为的发生。套牌行为不仅违反了法律规定，还可能对他人造成严重的安全隐患和财产损失。一旦面临法律制裁，将给您带来不必要的麻烦和损失。
综上所述，虽然套牌行为在特定情形下可能存在不被拘留的可能性，但车主仍应高度重视其严重性，遵守法律法规，确保车辆信息的准确性和安全性。如果您有任何关于套牌行为或其他交通法律问题的疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。