恶意套牌即使未发生事故，原则上也是可能面临刑事拘留的，但具体是否拘留需由公安机关交通管理部门综合判定。以下从多个角度为你详细分析：
法律规定与严重性
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十六条的规定，伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车号牌等，将面临扣留机动车、罚款及十五日以下拘留的处罚。这一条款明确指出了套牌行为的严重性，并规定了相应的法律后果。即使未发生事故，套牌行为本身已经违反了法律规定，因此有可能面临拘留的处罚。
可能免予拘留的情形
尽管套牌行为原则上可能面临拘留，但在特定情形下，也有可能不被拘留。这些情形包括但不限于：
积极主动认错：被查处后，第一时间主动向执法交警坦诚错误，展现诚恳的认错态度，这有助于争取执法人员的理解，可能减轻处罚。
证明事出有因且情节较轻：若能提供证据证明套牌行为非恶意，如紧急救助他人、遭遇不可抗力等特殊情况，并且未造成严重危害后果（如交通事故、交通秩序扰乱），可能减轻处罚，甚至不被拘留。但这种情况较为特殊，需要充分的证据支持。
积极消除违法后果：发现套牌后，迅速拆除套牌，提供真实车辆号牌，并配合交警完成相关处理，这体现了改正错误的决心，也可能有助于减轻处罚。
特殊法定情形：如当事人是未成年人、孕妇、正在哺乳婴儿的妇女或患有严重疾病等，根据法律规定，可能不执行行政拘留。但这种情况并不常见，且需要符合相关法律条件。
注意事项
不知情被套牌不能作为免责理由：即使在不知情的情况下被套牌，也不能作为免除拘留的合法理由。车主应定期检查车辆，确保信息未被非法使用，一旦发现被套牌，应立即报警并提供证据。
遵守交通法规：为避免法律风险，车主应严格遵守交通法规，杜绝套牌行为的发生。同时，确保车辆登记信息准确，不随意借车给他人，并注意保护个人车辆信息安全。
综合判定与法律责任
最终是否能免予拘留处罚，由公安机关交通管理部门依据具体案件事实进行综合判定。这包括考虑套牌行为的性质、情节、后果以及当事人的态度等因素。因此，即使未发生事故，也不能完全排除被拘留的可能性。
建议：如果你或他人涉及恶意套牌行为，无论是否发生事故，都应积极配合公安机关的处理，主动认错并改正错误。同时，如有需要，可以向我咨询具体的法律问题和应对策略。