核心结论：车辆刮擦双方都有责任时，并非必须双方保险公司都同意才能修车，具体分以下两种情况处理。

1. 双方均投保了交强险和商业三者险的情况
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业保险条款，事故责任认定后，双方可自行联系己方保险公司定损维修。例如，若您负30%责任，对方负70%责任，您可通过自己的交强险和商业险（如有车损险）理赔自身车辆损失的30%，对方则通过其保险理赔您车辆损失的70%。此时无需对方保险公司同意，只需按责任比例向己方保险公司索赔即可。但需注意：若损失未超交强险财产损失限额（2000元），可直接通过交强险赔付，流程更简便。

2. 存在争议或特殊情形时
   若对责任划分、损失金额有争议（如对方认为您应承担更高责任），或一方未投保商业险导致交强险赔付不足，此时可能需要双方保险公司协商或通过第三方评估机构定损。例如，若对方仅投保交强险且损失超2000元，超出部分需按责任比例由双方分担，此时若对方拒绝配合，您可通过己方保险公司“代位追偿”（即先由己方保险公司赔付，再向对方追偿），但需提供事故认定书等证据。这种情况下虽不依赖对方保险公司“同意”，但需履行一定程序。

实务建议：

• 事故后第一时间报警并取得《交通事故责任认定书》，明确责任比例；
  
• 联系己方保险公司报案，按指引定损维修，无需等待对方保险公司；
  
• 若遇对方不配合或争议，可要求交警调解或通过诉讼解决，同时保留维修发票、定损单等证据。
  

如有进一步疑问（如具体理赔流程、证据收集等），可直接向我咨询。