公司欠奖金，一般情况下不可以直接起诉，而需要先经过劳动仲裁程序。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律程序要求
劳动仲裁前置原则：
- 根据我国相关法律法规，劳动纠纷案件一般需先经过劳动仲裁程序。这是解决劳动争议的前置程序，旨在通过较为简便、快捷的方式解决纠纷，减轻当事人的诉讼负担。
- 员工应向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交相关证据，如劳动合同、规章制度、工作成果材料、以往发放记录等，以证明公司拖欠奖金的事实。
后续诉讼条件：
- 若对仲裁结果不满意或公司不履行仲裁裁决，员工可在规定期限内向有管辖权的人民法院提起诉讼。法院将全面审查案件，根据双方证据和法律规定作出最终判决。
二、特殊情况下的直接起诉
- 在某些特殊情况下，如公司出具明确奖金欠条且双方对其他事项无争议，员工可以普通民事债务纠纷为由直接向法院起诉。但这种情况较为罕见，通常仍需遵循劳动仲裁前置原则。
三、维权建议
与公司协商：
- 首先尝试与公司沟通，了解奖金未发的原因，并寻求解决方案。这有助于节省时间和精力，避免不必要的法律程序。
收集证据：
- 在维权过程中，员工应妥善保留相关证据，如劳动合同、工资条、奖金发放记录、沟通记录等。这些证据将有助于证明自己的权益和主张。
申请劳动仲裁：
- 若协商无果，员工应向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，应提交详细的仲裁申请书和相关证据材料。
提起诉讼：
- 若对仲裁结果不满意或公司不履行仲裁裁决，员工可在规定期限内向法院提起诉讼。在提起诉讼时，应准备充分的诉讼材料，并遵循法院的诉讼程序。
四、法律依据
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》：该法规定了劳动争议的调解、仲裁程序以及相关法律责任。其中明确指出，因劳动报酬（包括奖金）等发生的争议，适用该法并可通过劳动仲裁的方式解决。
- 《中华人民共和国劳动合同法》：该法规定了劳动合同的订立、履行、变更、解除和终止等相关内容。其中第八十五条明确规定了用人单位未按照劳动合同约定或国家规定及时足额支付劳动报酬（包括奖金）的法律责任。
总结与建议：公司欠奖金时，员工应依法维护自己的合法权益。建议先与公司协商，协商不成再通过劳动监察、劳动仲裁等途径解决。在整个过程中，保持冷静、理性，注重证据的收集和保留，以确保自己的诉求得到支持。如果您在维权过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。