一般情况下，公司欠薪不可以不经过仲裁直接向法院起诉，需遵循“仲裁前置”原则。下面我详细为您解释一下：

根据我国相关法律规定，劳动争议案件实行“仲裁前置”原则。当劳动者与用人单位因欠薪等劳动争议产生纠纷时，必须先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。这是因为劳动仲裁机构熟悉劳动法律法规，能更高效地处理劳动争议，让争议得到及时、公正的解决。只有当劳动者对仲裁裁决不服时，才可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内，向人民法院提起诉讼。

不过，也存在一些特殊情形。比如，劳动者如果持有用人单位的工资欠条，并且诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，可以视为拖欠劳动报酬争议，直接向人民法院起诉，人民法院会按照普通民事纠纷受理。这是因为此类案件事实相对清晰，直接起诉可以提高解决效率。

因此，如果您遇到了公司欠薪的问题，建议先依法申请劳动仲裁。如果对仲裁结果不满意，再考虑向法院起诉。如果您在申请劳动仲裁或后续诉讼过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。