针对您提出的问题，当车祸涉及两家保险公司且其中一家不愿垫付时，您可以采取以下步骤来处理：

首先，要明确的是，根据相关规定，在交通事故中若有人身伤亡且需要抢救费用，保险公司应当在责任限额内进行垫付。如果保险公司拒绝垫付，这实际上违反了相关规定。

接下来，您可以采取以下具体措施：

1. 与保险公司沟通：

   • 尝试再次与不愿垫付的保险公司进行沟通，明确表达您的需求和困境，同时提醒他们相关法规的规定。
   • 如果沟通无果，可以要求保险公司给出明确的拒绝理由，并记录下来作为后续处理的依据。

2. 寻求交警协助：

   • 联系处理该起交通事故的交警，向他们说明情况，并请求他们协助督促保险公司履行垫付义务。
   • 交警作为执法部门，他们的介入往往能更有效地推动问题的解决。

3. 自行垫付并保留证据：

   • 如果保险公司仍然拒绝垫付，而伤者的救治又迫在眉睫，您可以考虑先自行垫付抢救费用。
   • 在垫付过程中，务必保留好所有相关票据、凭证和医疗记录，作为后续向保险公司主张费用的依据。

4. 通过法律途径解决：

   • 如果保险公司一直拒绝支付您垫付的费用，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 可以咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和所需材料，然后向法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，您需要证明事故发生的事实、伤者的伤情以及您垫付费用的合理性。

5. 联系另一家保险公司：

   • 同时，您也可以联系涉及事故的另一家保险公司，了解他们是否愿意提供协助或垫付部分费用。
   • 有时候，两家保险公司之间可能会存在合作或协调机制，能够帮助解决垫付问题。

综上所述，当车祸涉及两家保险公司且其中一家不愿垫付时，您可以通过与保险公司沟通、寻求交警协助、自行垫付并保留证据以及通过法律途径解决等方式来处理。务必保持冷静和理性，逐步推动问题的解决。