结论前置：给公司开车出了事故，责任承担及是否需要到庭的问题，需根据具体情况分析，一般而言，责任可能由公司或驾驶员承担，而是否需要到庭则取决于事故处理的具体阶段和程序。
一、责任承担问题
公司承担责任的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。因此，如果驾驶员是在执行公司的工作任务时发生事故，且事故责任被认定为驾驶员的全部或部分责任，那么公司通常需要承担相应的赔偿责任。
- 例如，驾驶员在为公司送货途中发生交通事故，造成第三方人身或财产损失，且事故责任被认定为驾驶员的责任，那么公司作为用人单位，需要承担赔偿责任。
驾驶员承担责任的情况：
- 如果驾驶员在事故中存在故意或重大过失行为，且该行为超出了执行工作任务的范畴，那么驾驶员可能需要承担个人责任。
- 例如，驾驶员在非工作时间、非执行工作任务时私自驾驶公司车辆发生事故，或者驾驶员在执行工作任务时存在酒驾、毒驾等违法行为导致事故发生，那么驾驶员可能需要承担个人责任。
二、是否需要到庭问题
事故处理阶段：
- 在事故处理的初期阶段，如交警部门进行事故认定、调解等程序时，驾驶员和公司代表通常需要到场配合处理。这是为了确保事故处理的公正性和准确性，以及及时了解事故情况和责任认定结果。
- 如果事故涉及诉讼程序，那么驾驶员和公司代表是否需要到庭将取决于法院的具体要求。在诉讼过程中，到庭是履行诉讼义务的重要一环，有助于法院查明事实、分清责任。
到庭的具体情况：
- 如果驾驶员或公司被列为被告或第三人，且法院要求到庭参加庭审，那么必须按照法院的要求到庭。否则，可能会面临法院的缺席判决等不利后果。
- 如果驾驶员或公司只是作为证人出庭作证，那么也需要根据法院的要求到庭提供证言。证人的证言对于法院查明事实、分清责任具有重要意义。
三、建议与提醒
- 在发生交通事故后，驾驶员应立即报警并保护现场，同时及时通知公司。公司应积极配合驾驶员处理事故，并承担相应的法律责任。
- 如果事故涉及诉讼程序，建议驾驶员和公司都聘请专业律师进行代理，以便更好地维护自身权益。律师可以提供专业的法律意见和诉讼策略，帮助当事人应对复杂的法律程序。
- 在日常工作中，驾驶员应严格遵守交通规则和公司规章制度，确保行车安全。公司也应加强对驾驶员的安全教育和培训，提高驾驶员的安全意识和驾驶技能。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。