酒后袭辅警是否算袭警，需分情况讨论，关键在于辅警是否正在依法执行职务以及行为人的主观故意和客观行为。以下是对此问题的详细分析：

1. 若辅警正在依法执行职务，且行为人明知并故意实施暴力行为：

   • 构成袭警：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款的规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，构成袭警罪。这里的“人民警察”包括辅警在依法执行职务时的身份。若行为人明知对方是正在依法执行职务的辅警，仍出于故意实施暴力行为，如拳打脚踢、撕扯等，阻碍辅警执行职务，即构成袭警。
   • 醉酒状态不影响定罪：醉酒属于自陷风险行为，行为人需自行承担刑事责任。《刑法》第十八条第四款明确规定：“醉酒的人犯罪，应当负刑事责任”。因此，酒后实施袭警行为不能成为免责事由。
   • 法律后果：若构成袭警罪，行为人将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制的刑罚；若使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段严重危及其人身安全的，将面临三年以上七年以下有期徒刑。

2. 若辅警未在依法执行职务，或行为人缺乏主观故意：

   • 不构成袭警：如果辅警并未在依法执行职务，或者行为人因醉酒等原因无法辨认对方身份或对辅警的执法行为存在误解，而发生的肢体冲突，若事后表示后悔并积极配合执法，可能不构成袭警。
   • 冲突情节显著轻微：如果肢体接触非常轻微，没有对辅警的人身安全造成实质性威胁或伤害，且没有对执法工作产生严重阻碍，如仅是轻微的挣扎或推搡，未伴随进一步的攻击行为，也可能不构成袭警。
   • 可能的法律后果：即使不构成袭警罪，但若行为人的行为违反了治安管理处罚法，仍可能受到治安处罚，如治安拘留、罚款等。

建议：

• 尊重并配合执法：无论是面对人民警察还是辅警，在对方正在依法执行职务时，都应保持冷静和理智，尊重并配合其工作。
• 控制饮酒行为：饮酒后应控制自己的行为，避免与他人发生冲突，尤其是与执法人员。
• 积极配合调查：如不慎与辅警发生肢体冲突，应积极配合公安机关的调查处理，并主动承担法律责任。

典型案例参考：

• 某男子酒后在街头与辅警发生冲突，对辅警进行推搡和辱骂。经调查，辅警当时正在依法执行职务。法院最终认定该男子构成袭警罪，并判处其拘役三个月。此案体现了即使未造成严重伤害后果，只要存在暴力对抗执法行为即可构罪。

综上所述，酒后袭辅警是否算袭警，需根据具体情况及法律规定进行综合判断。在任何情况下，我们都应遵守法律法规，共同维护社会的和谐与稳定。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。