醉酒袭击辅警是否算袭警，需根据具体情况及法律规定进行综合判断，以下是对此问题的全面分析：

1. 结论前置

   • 若醉酒者明知辅警正在依法执行职务，仍出于故意实施暴力行为，且情节严重，则可能构成袭警罪；若缺乏主观故意或冲突情节显著轻微，则可能不构成。

2. 袭警罪的定义与法律依据

   • 袭警罪是指针对正在依法履行职责的人民警察实施暴力袭击的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，将受到法律的严惩，包括处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；若使用枪支、管制刀具，或以驾驶机动车撞击等手段严重危及其人身安全的，将面临三年以上七年以下有期徒刑。需要注意的是，此处的“人民警察”包括正式民警和辅警在依法执行职务时。

3. 构成袭警的情况

   • 主观故意与暴力行为：醉酒者明知辅警正在依法执行职务，仍出于故意实施暴力行为，如拳打脚踢、撕扯等，阻碍辅警执行职务，即构成袭警。这种行为不仅侵犯了辅警的人身安全，也严重破坏了社会的公共秩序和法治原则。
   • 冲突情节严重：冲突的剧烈程度，如使用了显著的暴力手段；导致辅警受伤，无论伤势轻重，都增加了构成袭警的可能性；对执法活动造成了严重干扰，使辅警无法正常工作或执行任务。

4. 不构成袭警的情况

   • 缺乏主观故意或存在误解：醉酒者在意识不清的状态下，因无法正确辨认对方身份或对辅警的执法行为存在误解而发生的肢体冲突，若事后表示后悔并积极配合执法，可能不构成袭警。
   • 冲突情节显著轻微：肢体接触非常轻微，没有对辅警的人身安全造成实质性威胁或伤害；没有对执法工作产生严重阻碍，如仅是轻微的挣扎或推搡，未伴随进一步的攻击行为。

5. 法律后果与建议

   • 法律后果：若情节轻微且无重大危害，虽不视为犯罪，但仍可能受到治安处罚，如治安拘留、罚款等。若情节严重，构成袭警罪，则需承担相应的刑事责任，面临有期徒刑、拘役、管制等刑罚。
   • 建议：尊重并配合辅警依法执行职务，是每位公民应尽的义务。饮酒后应控制自己的行为，避免与他人发生冲突，尤其是与执法人员。如不慎与辅警发生肢体冲突，应积极配合公安机关的调查处理，并主动承担法律责任。

在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同，因此，在判断醉酒袭击辅警是否构成袭警罪时，需要综合考虑多方面因素。如果您或您身边的人遇到了类似的情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。