结论：作为您父亲的女儿，在您父亲自己不要律师、亲自参与诉讼的情况下，您是可以作为旁听人员参与庭审并在适当时候帮他说话的，但需注意说话的方式和内容需符合法庭规则；同时，您也可以作为他的法定代理人（在特定条件下）或提供庭外支持来帮助他。
详细分析：
作为旁听人员参与庭审：
- 在法庭审理过程中，除了当事人、律师、法官等必要人员外，法庭通常会允许一定数量的旁听人员进入法庭旁听。作为您父亲的女儿，您有权申请作为旁听人员进入法庭，了解庭审情况。
- 在旁听过程中，虽然您不能直接作为诉讼参与人发言，但您可以在庭审休息或法官允许的情况下，与您父亲进行简短的交流，为他提供精神上的支持或提醒他注意某些事项。不过，这种交流需确保不影响庭审的正常进行，且需遵守法庭的纪律和规定。
- 若您想在庭审中为您父亲发声，可以在得到法官允许后，以简洁明了的方式表达您的观点或提醒您父亲注意某些关键点，但需注意这种发言应限于对事实的陈述或提醒，而非对法律问题的辩论或对对方当事人的攻击。
作为法定代理人参与诉讼（在特定条件下）：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，无诉讼行为能力人由他的监护人作为法定代理人代为诉讼。虽然您父亲作为成年人通常具有诉讼行为能力，但如果他因某种原因（如精神疾病、智力障碍等）被认定为无诉讼行为能力人，那么您作为他的近亲属（如子女），在符合法定条件的情况下，可以成为他的法定代理人，代为参与诉讼。
- 作为法定代理人，您将享有与当事人相似的诉讼权利，包括发言、辩论、提交证据等。但这种情况较为特殊，且需要满足一定的法律条件，如您父亲被认定为无诉讼行为能力人，且您被指定为他的法定代理人。
提供庭外支持：
- 除了直接参与庭审外，您还可以在庭外为您提供父亲必要的支持。例如，帮助他收集证据、整理材料、准备陈述稿等。这些工作虽然不直接涉及庭审过程，但对于案件的胜诉同样至关重要。
- 您还可以与您父亲一起咨询专业律师（虽然您父亲选择不要律师，但您的咨询并不受此限制），了解案件的法律风险、可能的诉讼结果等，以便您父亲做出更明智的决策。
建议：
- 在您父亲决定亲自参与诉讼前，建议您与他充分沟通，了解他的想法和计划，并提醒他注意诉讼过程中的风险和注意事项。
- 如果您对法律问题不够熟悉或担心无法为您提供父亲有效的支持，可以考虑在庭外咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地了解案件情况和法律策略。
- 在庭审过程中，请遵守法庭纪律和规定，尊重法官和对方当事人，确保庭审的顺利进行。