结论：面对被“小三”起诉侵犯名誉权且对方持有出轨法院判决书的情形，建议您考虑聘请律师应诉，但并非绝对必须，具体需结合您的实际情况和案件复杂程度来决定。以下从多个角度为您详细分析：
一、案件背景与法律关系
名誉权侵权构成要件：
- 侵权行为：您是否实施了侮辱、诽谤等损害对方名誉的行为。
- 损害结果：对方是否因您的行为遭受了名誉上的贬损。
- 因果关系：您的行为与对方名誉受损之间是否存在直接的因果关系。
- 主观过错：您是否存在故意或过失的心理状态。
对方持有的出轨判决书：
- 该判决书主要证明的是您与“小三”之间的不正当关系，但并不能直接证明您实施了侵犯名誉权的行为。
- 判决书可能作为对方主张您存在过错或恶意的证据之一，但并非决定性证据。
二、聘请律师的必要性
专业法律知识：
- 律师具备专业的法律知识和诉讼经验，能够更准确地分析案件事实，评估法律风险，并制定有效的应诉策略。
- 律师能够熟悉并运用相关法律法规和司法解释，为您的辩护提供有力的法律支持。
证据收集与整理：
- 律师能够指导您如何收集、整理和提交证据，以证明您并未实施侵犯名誉权的行为，或减轻您的法律责任。
- 律师能够协助您对对方提交的证据进行质证，揭示其证据的不足或瑕疵。
庭审技巧与策略：
- 律师具备丰富的庭审经验，能够熟练运用庭审技巧，如发问、质证、辩论等，以维护您的合法权益。
- 律师能够根据庭审情况及时调整应诉策略，以应对对方可能提出的新的主张或证据。
三、不聘请律师的可能情况
案件简单明了：
- 如果您认为案件事实清楚，证据充分，且您对相关法律法规有一定的了解，那么您可以考虑自行应诉。
- 但需注意，即使案件看似简单，也可能存在法律陷阱或对方提出意想不到的主张，因此自行应诉仍需谨慎。
经济成本考虑：
- 聘请律师需要支付一定的律师费，如果您经济条件有限，且认为案件风险可控，那么您可以考虑自行应诉。
- 但需权衡经济成本与法律风险之间的关系，避免因小失大。
四、建议与风险提示
建议：
- 无论您是否决定聘请律师，都建议您尽快咨询专业律师，了解案件的法律风险和应诉策略。
- 如果您决定自行应诉，也建议您在律师的指导下进行证据收集、整理和提交等工作。
风险提示：
- 如果您未能有效应对对方的起诉，可能面临败诉的风险，包括赔偿对方经济损失、赔礼道歉等法律责任。
- 败诉还可能对您的个人声誉和形象造成负面影响，因此建议您认真对待此次诉讼。
最后，面对此类法律纠纷，建议您根据自己的实际情况和案件复杂程度来决定是否聘请律师应诉。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。