结论：关于您作为共同签署人（共签人）在朋友租车合同中能否取消共签的问题，这主要取决于合同的具体条款、双方协商情况以及法律规定。以下是从不同角度对此问题的详细分析。

一、合同条款的约定

1. 合同解除条款：首先，您需要仔细审查租赁合同中是否有关于共签人解除合同或退出共签的具体条款。如果合同中有明确规定，那么您应当按照合同条款执行。例如，合同可能规定共签人在特定条件下可以解除共签，或者需要满足一定条件（如提前通知、支付违约金等）才能退出。

2. 合同变更条款：如果合同中没有直接规定共签人可以解除共签，但可能有关于合同变更的条款。您可以尝试与出租方和您的朋友协商，看是否能够通过合同变更的方式，将您从共签人中移除。这通常需要所有相关方的同意，并可能涉及修改合同条款或签订补充协议。

二、双方协商情况

1. 与出租方协商：您应当与出租方进行沟通，说明您希望取消共签的原因和意愿。如果出租方同意，那么问题可能相对容易解决。但请注意，出租方可能出于风险控制的考虑，不同意您取消共签。

2. 与朋友协商：同时，您也需要与您的朋友（即实际租车人）进行协商。因为您的取消共签可能会对他的租车行为产生影响，所以他可能对此有意见。如果您的朋友同意您取消共签，并且能够找到其他合适的共签人或者承担全部责任，那么问题可能更容易解决。

三、法律规定

1. 合同法的相关规定：根据《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，合同一旦成立并生效，对当事人具有法律约束力。除非合同中有明确规定或者双方协商一致，否则一方不得擅自变更或解除合同。因此，如果您希望取消共签，而合同中没有相关规定且出租方不同意，那么您可能需要承担一定的法律责任。

2. 共签人的法律责任：作为共签人，您对租赁合同中的债务承担连带责任。这意味着如果您的朋友无法履行合同义务（如支付租金、赔偿损失等），出租方有权要求您承担相应责任。因此，在决定取消共签之前，您应当充分考虑这一法律后果。

四、建议与风险提示

1. 谨慎决策：在决定取消共签之前，请务必谨慎考虑各种因素，包括合同条款、双方协商情况以及法律规定等。不要轻易做出决定，以免给自己带来不必要的法律风险。

2. 寻求法律帮助：如果您对合同条款、法律规定或协商过程有任何疑问或困惑，建议寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供专业的法律意见和指导，帮助您更好地解决问题。

3. 保留证据：在协商和解除共签的过程中，请务必保留好相关证据（如合同、协商记录、通知等）。这些证据可能在未来的法律纠纷中起到关键作用。

如果您有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。