关于您提出的“融资租赁车辆合同已签完但没过户是否可以取消”的问题，这主要取决于合同的具体条款以及是否存在法定的撤销事由。以下是对此问题的详细解答：
首先，融资租赁合同在一般情况下，一旦双方签字盖章即具有法律效力，意味着双方都应按照合同的约定履行各自的义务。然而，这并不意味着合同在任何情况下都不能被取消或撤销。
在特定条件下，融资租赁合同是可以被撤销的。这些条件包括但不限于：
欺诈：如果一方在签订合同时故意欺骗另一方，导致对方基于错误的认识而签订了合同，那么受欺诈方有权请求撤销合同。
胁迫：如果一方通过威胁或强迫的方式使另一方签订了合同，那么受胁迫方同样有权请求撤销合同。
重大误解：如果合同的内容与当事人的真实意愿不符，且这种不符是由于重大误解造成的，那么当事人也有权请求撤销合同。
显失公平：如果合同在成立时就明显不公平，例如一方利用对方处于危困状态或缺乏判断能力而签订了合同，那么受损害方也有权请求撤销合同。
此外，需要注意的是，撤销权是有一定的行使期限的，通常是一年。从当事人知道或应当知道撤销事由之日起开始计算，如果在这个期限内没有行使撤销权，那么撤销权就会消灭。
对于您提到的“车辆没过户”的情况，这并不是一个直接的撤销合同的理由。过户只是合同履行的一个环节，而不是合同生效或撤销的决定性因素。因此，您需要仔细审查合同的具体条款以及是否存在上述法定的撤销事由，才能确定是否可以取消合同。
综上所述，融资租赁合同在特定条件下是可以被撤销的，但具体是否可以撤销还需要根据合同的具体情况和相关法律规定来判断。如果您认为存在撤销事由，建议尽快咨询专业律师并采取相应的法律措施。