结论：将身份证和银行卡借给别人注册公司并收取好处费的行为，若构成犯罪，自首后仍可能面临刑事处罚，但自首是法定的从轻或减轻处罚情节，会在一定程度上影响最终的量刑。具体是否判刑以及判刑的轻重，需结合案件的具体情况、行为人的主观恶性、社会危害程度等因素综合判断。
一、行为定性
可能涉及的罪名：
- 虚报注册资本罪：如果借身份证和银行卡注册公司时，存在虚报注册资本的行为，且达到法定数额标准，可能构成此罪。但需注意，随着公司注册资本制度的改革，此罪的适用范围已有所缩小。
- 妨害信用卡管理罪：如果借出的银行卡被用于非法活动，如洗钱、诈骗等，且行为人明知或应知，可能构成此罪。
- 其他犯罪：如借身份证和银行卡注册的公司从事其他违法犯罪活动，行为人可能因共犯或帮助犯的身份而承担刑事责任。
行为性质：
- 借身份证和银行卡给他人注册公司并收取好处费，本质上是一种协助他人实施违法犯罪活动的行为。即使行为人本身没有直接参与公司的违法犯罪活动，也可能因提供帮助而构成共犯或帮助犯。
二、自首的法律效果
自首的定义：
- 自首是指犯罪嫌疑人或被告人在其犯罪行为未被司法机关发觉，或虽被发觉但司法机关尚未对其传讯、采取强制措施之前，以及正被追捕、通缉期间，主动投案，并如实供述自己罪行的行为。
自首的法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。这意味着，自首是法定的从轻或减轻处罚情节，但并不意味着自首后一定不会判刑。
三、量刑因素
犯罪情节：
- 包括犯罪的性质、手段、后果等。如果借身份证和银行卡注册的公司从事的违法犯罪活动情节严重，社会危害大，那么行为人的量刑也会相应较重。
行为人的主观恶性：
- 即行为人实施犯罪时的心理状态。如果行为人明知或应知借身份证和银行卡给他人注册公司可能用于违法犯罪活动，仍故意为之，那么其主观恶性较大，量刑也会较重。
自首的及时性和真实性：
- 自首的及时性指的是行为人在犯罪后尽快投案自首；自首的真实性指的是行为人如实供述自己的罪行。如果行为人自首及时且真实，那么其从轻或减轻处罚的幅度可能会更大。
四、建议
立即停止此类行为：
- 如果您或您身边的人正在从事或考虑从事此类行为，应立即停止，以免陷入更深的法律困境。
主动投案自首：
- 如果已经实施了此类行为，且担心可能面临法律追究，建议主动投案自首，并如实供述自己的罪行。自首是法定的从轻或减轻处罚情节，有助于减轻法律后果。
咨询专业律师：
- 在处理此类法律问题时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况，为您提供更详细、更准确的法律建议和帮助。
如果您有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律帮助。