结论：借用身份证和银行卡开设两个公司并开设对公账户，是否会判刑，这取决于具体行为是否构成犯罪以及犯罪的性质和情节。如果行为构成犯罪，如虚报注册资本罪、妨害信用卡管理罪或洗钱罪等，那么就有可能面临刑事处罚。
分析说明：
虚报注册资本罪：
- 如果借用身份证和银行卡开设公司，并虚报注册资本，即实际出资未达到法定最低限额或未实际出资，而通过虚假手段欺骗公司登记机关，取得公司登记，且虚报注册资本数额巨大、后果严重或者有其他严重情节的，可能构成虚报注册资本罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，虚报注册资本罪可能面临三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处虚报注册资本金额百分之一以上百分之五以下罚金的处罚。
妨害信用卡管理罪：
- 如果借用他人的银行卡进行公司账户开设，且该行为属于非法持有他人信用卡，数量较大的，或者使用虚假的身份证明骗领信用卡的，可能构成妨害信用卡管理罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，妨害信用卡管理罪可能面临三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处一万元以上十万元以下罚金的处罚；数量巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处二万元以上二十万元以下罚金。
洗钱罪：
- 如果开设的公司账户被用于掩饰、隐瞒犯罪所得及其收益的来源和性质，如将毒品犯罪、黑社会性质的组织犯罪、恐怖活动犯罪、走私犯罪、贪污贿赂犯罪、破坏金融管理秩序犯罪、金融诈骗犯罪的所得及其产生的收益进行转移、转换，以逃避法律制裁，可能构成洗钱罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，洗钱罪可能面临没收实施犯罪的所得及其产生的收益，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处洗钱数额百分之五以上百分之二十以下罚金的处罚；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处洗钱数额百分之五以上百分之二十以下罚金。
特殊场景：
- 如果借用身份证和银行卡开设公司并开设对公账户的行为，并未涉及上述犯罪行为，而是出于其他合法或非法但未构成犯罪的目的，如为了规避某些政策限制或进行不正当竞争等，那么虽然可能不会面临刑事处罚，但仍然可能面临行政处罚或民事责任。
行动建议：
- 立即停止相关行为：如果正在进行或计划进行此类行为，应立即停止，以避免可能的法律风险。
- 咨询专业律师：如果已经涉及相关法律问题，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律风险和应对策略。
- 配合调查：如果已经被相关部门调查或询问，应积极配合，如实陈述事实，避免隐瞒或谎报情况。
法律背景：
- 公司的设立和运营必须遵守相关法律法规，包括公司法、刑法等。任何违反法律法规的行为都可能面临法律制裁。
- 银行卡作为个人金融工具，其使用和管理也受到严格监管。非法持有、使用他人银行卡或进行信用卡诈骗等行为都是违法的。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。