结论：借身份证给朋友注册公司并成为挂名法人，是否会被判刑不能一概而论，需根据具体情况判断。若公司存在违法犯罪行为且你明知或应知，则可能承担刑事责任；若公司合法经营且你无过错，则一般不会被判刑。
详细分析
若公司存在违法犯罪行为，且你明知或应知：
- 在这种情况下，如果你作为挂名法人，明知公司从事的是违法犯罪活动，或者应当知道但因疏忽大意而不知道，那么你可能会被视为共犯，从而承担相应的刑事责任。例如，如果公司涉及诈骗、洗钱等犯罪活动，而你作为法人却未采取任何措施阻止或报告，那么你可能会被追究刑事责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。如果你作为挂名法人，与公司其他成员共同实施了犯罪行为，那么你将构成共同犯罪，需要承担相应的刑事责任。
若公司合法经营，且你无过错：
- 如果公司一直合法经营，没有涉及任何违法犯罪活动，且你作为挂名法人并没有实际参与公司的经营管理，也没有从中获取不正当利益，那么在这种情况下，你一般不会被判刑。但是，你仍然需要承担一定的法律责任，比如对公司的一些法律文件进行签字确认等。
- 风险提示：尽管在这种情况下你可能不会被判刑，但作为挂名法人，你仍然需要谨慎对待。因为一旦公司出现问题，比如债务纠纷、法律诉讼等，你作为法人可能会被牵连其中，需要承担一定的法律责任。此外，如果公司存在偷税漏税等违法行为，而你作为法人却未履行相应的监督和管理职责，那么你也可能会受到相应的行政处罚。
法律建议
- 谨慎出借身份证：身份证是个人身份的重要证明文件，出借身份证给他人注册公司存在很大的法律风险。因此，建议谨慎出借身份证，避免给自己带来不必要的麻烦。
- 了解公司情况：如果你已经出借了身份证并成为了挂名法人，那么建议你尽快了解公司的经营情况和财务状况，确保公司合法经营，没有涉及任何违法犯罪活动。
- 咨询专业律师：如果你对公司的情况存在疑虑或担忧，或者已经涉及到了法律纠纷，那么建议你及时咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，以及可能面临的法律责任。
作为专业律师，我建议你务必谨慎对待出借身份证和成为挂名法人的行为。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。