结论：签了委托协议并参与调解后，是否可以取消，需根据具体情况判断，主要包括是否在委托期限内、是否符合法定或约定解除条件等。

分析如下：

1. 委托协议的解除条件：

   • 法定解除：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若委托协议中存在法定解除情形，如因不可抗力致使不能实现合同目的、一方明确表示或以自己的行为表明不履行主要债务等，当事人可以解除合同。
   • 约定解除：若委托协议中明确约定了解除条件，当这些条件成就时，当事人可以按照约定解除合同。

2. 参与调解后的取消情况：

   • 调解未达成协议：若在调解过程中，双方未能达成一致意见，且委托协议中未明确规定调解不成即视为合同解除或继续履行等条款，那么委托方或受托方均有权根据委托协议的约定或法律规定，考虑是否解除委托协议。
   • 调解达成协议但一方反悔：若调解已达成协议，但一方反悔不愿履行，这并不直接导致委托协议的自动取消。此时，另一方可以依据调解协议和委托协议，通过法律途径追究反悔方的责任，或根据委托协议的约定解除合同。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 审查委托协议：在考虑取消委托协议前，应仔细审查协议内容，特别是关于解除合同的条款，以确定是否存在法定或约定的解除条件。
   • 及时沟通：若决定取消委托协议，应及时与对方沟通，明确表达解除意愿，并协商处理后续事宜，如费用结算、已开展工作的交接等。
   • 保留证据：在取消委托协议的过程中，应保留好相关证据，如沟通记录、协议文本、调解协议等，以备不时之需。

4. 法律后果：

   • 若擅自取消且无正当理由：可能构成违约，需承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
   • 若符合法定或约定解除条件：则取消委托协议是合法的，无需承担违约责任，但应妥善处理后续事宜，避免引发不必要的纠纷。

建议：在签了委托协议并参与调解后，若考虑取消协议，应首先审查协议内容，确定是否存在法定或约定的解除条件。若存在，则按照协议或法律的规定进行操作；若不存在，则应与对方协商处理，并尽量达成一致意见。若无法协商一致，可寻求法律途径解决。如有具体法律问题，可直接向我咨询。