结论：未成年时打工被开水烫伤，二十年后想起诉，一般情况下已经超过了诉讼时效，很难再通过法律途径获得赔偿；但若存在诉讼时效中止、中断或延长等法定事由，则仍有可能起诉并获得赔偿。

分析说明：

1. 诉讼时效的一般规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。对于身体受到伤害要求赔偿的，诉讼时效期间同样适用这一规定，即一般为三年。
   • 在您描述的情况中，未成年时打工被开水烫伤，若当时未及时主张权利，且没有诉讼时效中止、中断或延长的情形，那么二十年后想起诉，显然已经超过了诉讼时效期间。

2. 诉讼时效的中止、中断和延长：

   • 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。若您的情况中存在这样的中止事由，且中止事由持续的时间未超过诉讼时效期间的最后六个月，那么诉讼时效可能会因此得到延长。但二十年的时间跨度，使得中止事由持续如此之久的可能性极小。
   • 诉讼时效中断：诉讼时效因提起诉讼、当事人一方提出要求或者同意履行义务而中断。从中断时起，诉讼时效期间重新计算。若您在烫伤后曾向雇主提出赔偿要求，或者雇主曾表示愿意赔偿，那么诉讼时效可能会因此中断并重新计算。但同样，二十年的时间跨度使得这种情况也较为罕见。
   • 诉讼时效延长：在特殊情况下，人民法院可以根据权利人的申请决定延长诉讼时效期间。但这种情况通常需要权利人有充分的理由和证据，且法院的裁量权较大，不是常规情况。

3. 实际操作的困难：

   • 即使存在诉讼时效中止、中断或延长的情形，您也需要提供充分的证据来证明这些情形的存在。二十年的时间跨度使得证据的收集和保存变得极为困难，这可能会成为您起诉的一大障碍。
   • 另外，即使您能够证明诉讼时效未过期，您还需要证明雇主存在过错，且该过错与您的烫伤之间存在因果关系。这同样需要充分的证据支持。

建议与行动：

• 收集证据：尽管时间跨度较长，但您仍应尽力收集与烫伤事件相关的证据，如医疗记录、证人证言、工作记录等。这些证据可能对您证明诉讼时效未过期以及雇主的过错至关重要。
• 咨询专业律师：由于法律问题的复杂性和专业性，我建议您直接向我咨询。我可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和诉讼策略。
• 考虑其他途径：如果诉讼时效确实已经过期，且无法证明存在中止、中断或延长的情形，那么您可能需要考虑通过其他途径来解决问题，如与雇主协商赔偿、寻求社会救助等。