无责方在主责和次责方不达成协议的情况下，可通过以下途径拿到理赔款：

1. 利用交警部门的调解功能
   根据《道路交通事故处理程序规定》，交警部门在事故责任认定后，可组织双方调解。若主责方和次责方拒绝协商，无责方可要求交警部门出具《交通事故损害赔偿调解终结书》，作为后续诉讼的证据。调解虽非强制程序，但交警的介入可能推动责任方重新考虑赔偿方案。

2. 直接向保险公司申请理赔（若涉及交强险）
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，无责方有权直接向己方保险公司申请交强险中的“无责赔偿限额”（医疗费用赔偿限额1800元、死亡伤残赔偿限额18000元、财产损失赔偿限额100元）。若对方车辆投保了商业三者险，无责方也可要求对方保险公司直接赔付，但需提供责任认定书、损失证明等材料。

3. 向法院提起民事诉讼
   若调解和保险理赔均无果，无责方可向法院起诉主责方和次责方，要求其按责任比例赔偿。诉讼时需提交以下材料：

   • 交通事故责任认定书（证明责任划分）；
     
   • 损失证据（如医疗费发票、维修清单、误工证明等）；
     
   • 对方身份信息（如驾驶证、行驶证、保险单等）。
     法院判决后，若责任方仍不履行，可申请强制执行其财产（如银行账户、车辆、房产等）。

4. 申请先予执行（紧急情况）
   若无责方因事故导致生活困难（如急需医疗费），可在诉讼中向法院申请“先予执行”，要求责任方提前支付部分赔偿款。法院会根据双方经济状况和案件紧迫性决定是否批准。

行动建议：

• 优先通过交警调解或保险理赔解决，成本较低、效率较高；
  
• 若对方态度强硬，及时收集证据并委托律师起草起诉状，向法院主张权利；
  
• 诉讼中注意责任比例的划分（如主责方承担70%、次责方承担30%），确保赔偿金额计算准确。
  

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