结论是：买车后付完全款，一般是有合同的，但具体是否签订合同以及合同的形式和内容，会因购车方式、经销商政策等因素有所不同。以下从不同角度进行分析：
一、购车合同的重要性与普遍性
在车辆买卖交易中，购车合同是双方权利义务的重要凭证。它详细规定了车辆的基本信息（如品牌、型号、颜色、配置等）、价格、付款方式、交付时间、售后服务等关键条款。无论是通过经销商购车还是通过其他渠道购车，签订购车合同都是保障双方权益的重要手段。因此，在大多数情况下，买车后付完全款，消费者和经销商之间是会签订购车合同的。
二、不同购车方式下的合同情况
通过经销商购车：
- 在经销商处购车时，消费者通常会在选车、试驾后，与经销商签订购车合同。合同中会明确车辆的价格、配置、交付时间等关键信息。
- 消费者付完全款后，经销商会按照合同约定交付车辆，并办理相关手续（如上牌、保险等）。
通过其他渠道购车（如二手车市场、个人交易等）：
- 在这些情况下，虽然可能不涉及经销商，但双方仍然可以签订购车合同或协议，以明确车辆的基本信息、价格、付款方式等。
- 签订合同有助于减少交易风险，保障双方的合法权益。
三、合同的形式与内容
合同形式：
- 购车合同可以是书面形式，也可以是电子形式（如电子邮件、在线合同等）。
- 无论哪种形式，合同都应具备法律效力，即双方自愿签订、内容合法、条款明确等。
合同内容：
- 购车合同应详细列明车辆的基本信息、价格、付款方式、交付时间、售后服务等关键条款。
- 双方还可以在合同中约定其他条款，如违约责任、争议解决方式等。
四、未签订合同的风险与应对
风险：
- 如果购车时未签订合同，一旦发生纠纷（如车辆质量问题、交付延迟等），消费者可能难以维护自己的权益。
- 没有合同作为凭证，消费者在维权时可能面临举证困难的问题。
应对：
- 如果购车时未签订合同，消费者应尽可能收集其他证据（如聊天记录、转账记录、车辆照片等）以证明交易的存在和双方的权利义务。
- 在发生纠纷时，消费者可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
建议：在购车时，无论通过哪种渠道购车，消费者都应尽量与卖方签订购车合同或协议，以明确双方的权利义务和交易细节。如果购车时未签订合同或遇到合同纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。