一般情况下，拿到鉴定书后三年再提交赔款请求可能面临超过诉讼时效的风险，但具体能否获得支持需结合实际情况判断。以下分情况详细说明：

1. 普通诉讼时效情形
   根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。若鉴定书已明确损害结果、因果关系及责任主体，且您在鉴定书出具时已知悉赔偿义务人，则诉讼时效通常从鉴定书出具之日或您实际知晓损害事实时起算。此时若超过三年未主张权利，对方可能提出时效抗辩，导致您的诉求被驳回。

2. 诉讼时效中断或中止情形
   若在三年内存在以下情形，诉讼时效可重新计算或暂停计算：

   • 中断事由：您曾向对方提出赔偿请求（如书面催告、协商记录）、对方同意履行义务（如签署还款协议），或您提起诉讼/仲裁。中断后时效重新起算三年。
     
   • 中止事由：因不可抗力（如自然灾害、疫情）或其他障碍（如您丧失行为能力且无法定代理人）无法行使权利，时效在中止原因消除后继续计算。
     若您能证明三年内存在上述情形，则仍可主张权利。

3. 特殊情形：最长保护期限
   即使存在中断、中止，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护（有特殊情况的可延长）。但此情形仅在您完全不知情且无任何主张行为时适用，实践中较少见。

建议行动：

• 立即梳理鉴定书出具时间、您首次知晓损害及义务人的时间，以及三年内是否存在中断/中止事由的证据（如沟通记录、协议等）；
  
• 若时效可能届满，可尝试与对方协商补充协议（如确认债务并重新约定履行期限），以中断时效；
  
• 尽快委托律师评估证据并提起诉讼/仲裁，避免因时效问题丧失胜诉权。
  

如有进一步细节（如鉴定类型、对方态度等），可向我补充说明，我会为您具体分析。